克拉波隆方程

摘要：启动turtlesim 在三个不同的终端中分别执行如下三个指令 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 查看软件包列表和定位软件包 package使用命令 rospack list 找到一个软件包的目录，使用rospack find命令 rospack find pac... 阅读全文

摘要：（1）作用：将ASCII当做成十六进制来表示，并计算这个十六进制数对应的十进制大小 例如：008A本身对应的ASCII码用十六进制表示为为30 30 38 41，但有些协议中将008A当成0x008A来表示，所以需要将008A阐释为0x008A,则对应的十进制大小为138 （2）将十六进制字符串转换 阅读全文