克拉波隆方程

摘要：机器人运行过程中，电机转动会产生各种干扰信号。通过两组电源给机器人驱动系统和控制系统供电，以消除干扰对稳定性的影响。 码盘加陀螺仪的方法在应用过程中发现陀螺仪的角度会随着机械振动发生漂移，影响定位精度。 光电编码器，是一种集光、机、电为一体的数字测角装置。作为一种重要的角度传感器，在众多领域用途广泛 阅读全文

摘要：GPIO 即通用输入输出口。凡事都要熟悉，熟能生巧。一定要掌握MDK软件的工程操作方法。 对于GPIO的操作。 Project里面要有以下几个文件夹(开发之前需要包含相应的库文件，这里默认已经包含) STEP BY STEP（以按键和LED灯为例）: 1.在USER文件夹里新建对应功能的C文件和H文 阅读全文

摘要：今天发现一个让参考文献的标注更加方便的方法，我之前不知道。手动标注太麻烦，然后就去搜简单的方法。结果发现了，方法还有好多种，这里说一种比较好用的。从这件事我又明白一个道理，有需求就有创造啊。 第一步：给参考文献编号 第二步：将光标放在要插入参考文献的地方，选择“插入”，选择“交叉引用”如图，在弹出的 阅读全文