克拉波隆方程

摘要：使用ni 云服务器编译vi 详细请看链接： https://users.niwsc.com/compilecloud/#/ http://www.ni.com/white-paper/52328/en/ 三个月的试用期，如果三个月过了，可以重新用另外一个邮箱去试用。 阅读全文

摘要：首先明白两个概念： 函数指针：一个指向函数的指针，这个指针获得对应的函数名的地址。比如说整型指针，我们知道是一个指向整型数据的指针，那么函数指针顾名思义就是一个指向函数的指针， 声明一个整型变量这样写： int a; 声明一个整型指针这样写：int * a; //即变量名加个*号 声明一个返回值为整 阅读全文

摘要：硬件：Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 <转载请标明出处> 1、原点回零方式简介： 有几种原点回零方法，每种方法建立：原点参考（限位或原点开关转换或编码器索引脉冲）运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。 图 1 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原 阅读全文

摘要：Copley CANopen 系列驱动器中，均保存有默认的 PDO 设置， 如下图所示 实际使用中，往往需要修改默认的 PDO 配置，以映射不同模式或功能下的 PDO 对象，但由于 PDO 配置无法存储到 Flash 中，断电重启后，修改的配置会被恢复成默认的配置，这就要求使用时每次断电重启以后都需 阅读全文

摘要：C语言中.h和.c文件解析（很精彩） 简单的说其实要理解C文件与头文件（即.h）有什么不同之处，首先需要弄明白编译器的工作过程，一般说来编译器会做以下几个过程： 1.预处理阶段 2.词法与语法分析阶段 3.编译阶段，首先编译成纯汇编语句，再将之汇编成跟CPU相关的二进制码，生成各个目标文件 (.ob 阅读全文

摘要：一、KEIL乱码 到菜单栏Edit >Configuration-->Encoding ChineseSimplied 二、SourceInsight乱码 错误现象：注释乱码，查了好多，肯定是编码显示问题： 现象如图所示： 具体解决办法：菜单栏中【File】->【Reload As Encoding 阅读全文

摘要：在程序a.c编译过程中加入调试信息： g++ -g -o a.debug a.c 启动gdb，在终端下输入：gdb 此时启动了gdb，在gdb中加载需要调试的程序，在终端输入命令： file a.debug 在gdb中查看代码，在用g++加入了-g命令以后，编译后的a.debug程序中自动加入了断点 阅读全文

摘要：今日度梁启超先生整理的《曾文正公嘉言钞》，其中提到了孟子之前说的“原泉混混，不舍昼夜，盈科而后进，放乎四海”，感觉很是收到鼓舞，学习还是要脚踏实地，这样才能放乎四海，驰骋天下！ 阅读全文