03 2018 档案

LabVIEW--使用云端编译器编译多个vi
摘要:使用ni 云服务器编译vi 详细请看链接: https://users.niwsc.com/compilecloud/#/ http://www.ni.com/white-paper/52328/en/ 三个月的试用期,如果三个月过了,可以重新用另外一个邮箱去试用。 阅读全文

posted @ 2018-03-31 18:47 克拉波隆方程 阅读(659) 评论(0) 推荐(0)

一个指向指针函数的函数指针
摘要:首先明白两个概念: 函数指针:一个指向函数的指针,这个指针获得对应的函数名的地址。比如说整型指针,我们知道是一个指向整型数据的指针,那么函数指针顾名思义就是一个指向函数的指针, 声明一个整型变量这样写: int a; 声明一个整型指针这样写:int * a; //即变量名加个*号 声明一个返回值为整 阅读全文

posted @ 2018-03-17 10:57 克拉波隆方程 阅读(2942) 评论(0) 推荐(2)

CANopen--基于DS402协议的伺服电机原点回零模式实现
摘要:硬件:Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 <转载请标明出处> 1、原点回零方式简介: 有几种原点回零方法,每种方法建立:原点参考(限位或原点开关转换或编码器索引脉冲)运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。 图 1 回零过程图 原点回零模式用于寻找机械原 阅读全文

posted @ 2018-03-14 11:20 克拉波隆方程 阅读(8421) 评论(0) 推荐(0)

CANopen--Copley驱动器 ACJ-055-18 过程数据PDO的断电保存方法
摘要:Copley CANopen 系列驱动器中,均保存有默认的 PDO 设置, 如下图所示 实际使用中,往往需要修改默认的 PDO 配置,以映射不同模式或功能下的 PDO 对象,但由于 PDO 配置无法存储到 Flash 中,断电重启后,修改的配置会被恢复成默认的配置,这就要求使用时每次断电重启以后都需 阅读全文

posted @ 2018-03-06 11:21 克拉波隆方程 阅读(1986) 评论(0) 推荐(0)

转-C语言中.h和.c文件解析
摘要:C语言中.h和.c文件解析(很精彩) 简单的说其实要理解C文件与头文件(即.h)有什么不同之处,首先需要弄明白编译器的工作过程,一般说来编译器会做以下几个过程: 1.预处理阶段 2.词法与语法分析阶段 3.编译阶段,首先编译成纯汇编语句,再将之汇编成跟CPU相关的二进制码,生成各个目标文件 (.ob 阅读全文

posted @ 2018-03-04 19:39 克拉波隆方程 阅读(421) 评论(0) 推荐(0)

Keil和SourceInsight中文乱码解决方法
摘要:一、KEIL乱码 到菜单栏Edit >Configuration-->Encoding ChineseSimplied 二、SourceInsight乱码 错误现象:注释乱码,查了好多,肯定是编码显示问题: 现象如图所示: 具体解决办法:菜单栏中【File】->【Reload As Encoding 阅读全文

posted @ 2018-03-04 18:58 克拉波隆方程 阅读(2316) 评论(0) 推荐(0)

gdb 调试程序步骤
摘要:在程序a.c编译过程中加入调试信息: g++ -g -o a.debug a.c 启动gdb,在终端下输入:gdb 此时启动了gdb,在gdb中加载需要调试的程序,在终端输入命令: file a.debug 在gdb中查看代码,在用g++加入了-g命令以后,编译后的a.debug程序中自动加入了断点 阅读全文

posted @ 2018-03-03 23:24 克拉波隆方程 阅读(845) 评论(0) 推荐(0)

3月加油
摘要:今日度梁启超先生整理的《曾文正公嘉言钞》,其中提到了孟子之前说的“原泉混混,不舍昼夜,盈科而后进,放乎四海”,感觉很是收到鼓舞,学习还是要脚踏实地,这样才能放乎四海,驰骋天下! 阅读全文

posted @ 2018-03-02 22:42 克拉波隆方程 阅读(177) 评论(0) 推荐(0)

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