POJ_2312_BFS:priority_queue -- Battle City

优先队列＋BFS法
     用广搜的思想，只是在出队时做了处理，利用优先队列让队列中到起点的时间值最小的点先出队。该方法会用到优先队列的STL。

首先需要了解优先队列的使用规则：

优先队列中元素的比较规则默认是按元素的值从大到小排序的，就是说队列中最大的元素总是位于队首，所以出队时，并非按先进先出的原则进行，而是将当前队列中最大的元素出队。这点类似于给队列里的元素进行了从大到小的排序。当然，可以通过重载“<”操作符来重新定义比较规则。

重载“<”操作符的函数可以写在结构体里面，也可以写在结构体外面，写在结构体外面的时候，记得函数的参数要使用引用。。

第一种重载方法：

struct node
{
    int x,y;
    int step;
};
priority_queue<node>q;       //优先队列中元素的比较规则默认是按元素的值从大到小排序；

bool operator<(const node &a,const node &b) //括号里面是const 而且还必须是引用
{
    return a.step>b.step;          //从小到大排序。重载小于号。因为默认是从大到小
}

第二种重载方法：

struct node
{
    int x,y;
    int time;  //定义一个优先队列
    friend bool operator<(node a, node b)
    {     //从小到大排序采用“>”号；如果要从大到小排序，则采用“<”号
        return a.time> b.time;       //从小到大排序
    }
};
priority_queue<node>q;       //优先队列中元素的比较规则默认是按元素的值从大到小排序；

  切记：从小到大排序采用“>”号；如果要从大到小排序，则采用“<”号；

/*
 * POJ_2312_BFS:priority_queue -- Battle City
 * 
 * I really like this BFS:priority_queue problem
 * 
 * Author : a_clay  2014/05/06
 */
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <stack>
#include <deque>
#include <queue>
#include <bitset>
#include <list>
#include <set>
#include <iterator>
#include <algorithm>
#include <functional>
#include <utility>
#include <sstream>
#include <climits>
#include <cassert>
#define BUG puts("here!!!");

using namespace std;
const int N = 305;
struct Point {
    int x, y;
    int steps;
};
bool operator < (const Point &a, const Point &b) {
    return a.steps > b.steps;
}
char map[N][N];
int n, m;
int dx[] = {0, 0, -1, 1};
int dy[] = {-1, 1, 0, 0};
bool ok(int x, int y) {
    return (x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n);
}
Point you, tag;
int bfs() {
    priority_queue<Point> Q;
    Q.push(you);
    Point t, tmp;
    int xx, yy;
    while (!Q.empty()) {
        t = Q.top(); Q.pop();
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            xx = t.x + dx[i];
            yy = t.y + dy[i];
            if (!ok(xx, yy) || map[xx][yy] == 'R' || map[xx][yy] == 'S') {
                continue;
            }
            if (xx == tag.x && yy == tag.y) return t.steps + 1;
            tmp.x = xx;
            tmp.y = yy;
            if (map[xx][yy] == 'B') {
                tmp.steps = t.steps + 2;
            }
            else tmp.steps = t.steps + 1;
            map[xx][yy] = 'R';
            Q.push(tmp);
        }
    }
    return -1;
}
int main() {
    while (scanf("%d%d", &m, &n), m|n) {
        for (int i = 0; i < m; i++) {
            for (int j = 0; j < n; j++) {
                cin >> map[i][j];
                if (map[i][j] == 'Y') {
                    you.x = i;
                    you.y = j;
                    you.steps = 0;
                }
                else if (map[i][j] == 'T') {
                    tag.x = i, tag.y = j;
                }
            }
        }
        printf("%d\n", bfs());
    }
    return 0;
}