摘要: ROS 简单使用总结 阅读全文
posted @ 2019-03-21 16:59 我从花中来 阅读(2021) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、将安装文件安装到根目录下 最后需要敲下这个命令 sudo make install 2、编译上一层为 cmake .. ,后 make (-j4) ,运行 ./ 二进制文件 3、查看pcd文件用pcl_viewer +文件名.pcd 4、打开meshlab ,kdevelop文件 直接在终端打开 阅读全文
posted @ 2019-03-07 09:59 我从花中来 阅读(233) 评论(0) 推荐(0)
摘要: matlab 信号滤波 工具箱 阅读全文
posted @ 2019-03-07 09:58 我从花中来 阅读(1163) 评论(0) 推荐(0)
摘要: https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79918611 1、Linux 下可直接在命令行输入 pcl_viewr path/to/.pcd或.vtk可直接显示pcl中的点云文件。 例如:pcl_viewer map.pcd 2、r键 阅读全文
posted @ 2019-03-07 09:30 我从花中来 阅读(2055) 评论(0) 推荐(0)
摘要: mydir='E:';bw = 'E:'; if mydir(end)~='\' mydir=[mydir,'\']; end DIRS=dir([mydir,'*.txt']); %扩展名 n=length(DIRS);for i=1:10 if ~DIRS(i).isdir s2 = load( 阅读全文
posted @ 2019-03-06 11:56 我从花中来 阅读(1318) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ubuntu CMake 3.1 or higher is required 阅读全文
posted @ 2019-03-06 11:20 我从花中来 阅读(888) 评论(0) 推荐(0)
摘要: matlab激光SLAM 阅读全文
posted @ 2019-03-01 10:50 我从花中来 阅读(1132) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ORB-SLAM2 成功运行 Pangolin X11 'std::runtime_error'有问题 阅读全文
posted @ 2019-01-22 20:01 我从花中来 阅读(785) 评论(0) 推荐(0)
摘要: vi(vim)快速入门 常用指令 阅读全文
posted @ 2019-01-21 15:14 我从花中来 阅读(199) 评论(0) 推荐(0)
摘要: SLAM/VIO/IMU 阅读全文
posted @ 2019-01-16 17:18 我从花中来 阅读(2428) 评论(0) 推荐(0)