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2019年3月21日
ROS 简单使用总结
摘要: ROS 简单使用总结
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posted @ 2019-03-21 16:59 我从花中来
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2019年3月7日
ubuntu安装经常使用记录
摘要: 1、将安装文件安装到根目录下 最后需要敲下这个命令 sudo make install 2、编译上一层为 cmake .. ,后 make (-j4) ,运行 ./ 二进制文件 3、查看pcd文件用pcl_viewer +文件名.pcd 4、打开meshlab ,kdevelop文件 直接在终端打开
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posted @ 2019-03-07 09:59 我从花中来
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matlab 信号滤波 工具箱
摘要: matlab 信号滤波 工具箱
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posted @ 2019-03-07 09:58 我从花中来
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pcl_view简单使用
摘要: https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79918611 1、Linux 下可直接在命令行输入 pcl_viewr path/to/.pcd或.vtk可直接显示pcl中的点云文件。 例如:pcl_viewer map.pcd 2、r键
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posted @ 2019-03-07 09:30 我从花中来
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2019年3月6日
基于matlab 读取文件夹 保存文件夹
摘要: mydir='E:';bw = 'E:'; if mydir(end)~='\' mydir=[mydir,'\']; end DIRS=dir([mydir,'*.txt']); %扩展名 n=length(DIRS);for i=1:10 if ~DIRS(i).isdir s2 = load(
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posted @ 2019-03-06 11:56 我从花中来
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Ubuntu14.04 64 安装CMake3.4.1
摘要: ubuntu CMake 3.1 or higher is required
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posted @ 2019-03-06 11:20 我从花中来
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2019年3月1日
matlab激光SLAM
摘要: matlab激光SLAM
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posted @ 2019-03-01 10:50 我从花中来
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2019年1月22日
Ubuntu14.04下的ORB_SLAM2成功安装步骤
摘要: ORB-SLAM2 成功运行 Pangolin X11 'std::runtime_error'有问题
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posted @ 2019-01-22 20:01 我从花中来
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2019年1月21日
vi(vim)快速入门 常用指令
摘要: vi(vim)快速入门 常用指令
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posted @ 2019-01-21 15:14 我从花中来
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2019年1月16日
单目+惯性 VIO SLAM 对比
摘要: SLAM/VIO/IMU
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posted @ 2019-01-16 17:18 我从花中来
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