在上文ch5xx 固定库更改地址实现方式ch5xx 固定库 OTA 移植讲解了固定库 OTA 的配置方法，本文将以 Peripheral 从机例程为例，进行非固定库 OTA 移植。
一、Flash 地址规划
为实现 OTA ，需将 Flash 划分为四个独立区域，各区域起始地址与大小如下表所示：
| 区域 | 起始地址 | 大小 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Jump IAP | 0x00000000 | 4 KB | 启动跳转程序进入IAP |
| Peripheral APP | 0x00001000 | 216 KB | 应用程序主体（从4KB开始） |
| imageB（备份区） | 0x00037000 | 216 KB | （220KB~436KB） |
| IAP | 0x0006D000 | 12 KB | 升级管理程序（436KB~448KB） |
说明：BackupUpgrade_IAP 和 BackupUpgrade_JumpIAP 区域的代码均可直接使用原例程，仅需对 Peripheral 工程进行如下六个步骤的修改。
二、配置步骤详解（共六步）
整个配置过程分为以下六个步骤。为保持配置一致性，必须直接先复制粘贴 BackupUpgrade_OTA 例程中的 Link.ld 和 Startup.s 文件，然后再根据当前工程需求进行以下修改：
步骤1：修改链接脚本文件（Link.ld）
Link.ld 文件定义了各个存储区域的起始地址与占用空间。使用固定库时协议栈被放置于Flash的高地址区域，因此需要相应调整应用程序（APP）区域的起始地址与占用空间。
MEMORY
{
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00001000, LENGTH = 44K /* APP从4KB开始，可用216KB */
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 26K
}注意：此处 LENGTH = 216K 即对应地址范围 0x00001000 ~ 0x00036FFF（4KB ~ 220KB），与JUMP IAP区域（0KB-4KB）imageB区域（220KB~436KB）无缝衔接。
步骤2：修改启动文件（Startup.s）
启动文件（startup_CH592.S）直接复制粘贴即可，无需再进行修改，主要是此处的变化：
li t0, 0x1888
csrw mstatus, t0
la t0, _vector_base步骤3：添加OTA文件标志
为使手机APP能识别有效的升级固件，需在应用程序中嵌入一个固定的标志位。该标志将被放置在独立的段（section）中，供上位机 APP 程序读取判断。在代码中添加如下定义：
/* 用于IAP校验文件有效性的标志 */
const uint32_t Address = 0xFFFFFFFF;
__attribute__((aligned(4))) uint32_t Image_Flag __attribute__((section(".ImageFlag"))) = (uint32_t)&Address;步骤4：添加OTA相关文件
从上图左来看，Peripheral例程中比BackupUpgrate_OTA例程少了三个有关OTA的文件，在对应的位置添加这三个文件即可，如上图右所示。
步骤5：修改MTU限制参数
BLE_BUFF_MAX_LEN=251 //可提高OTA升级速度步骤6：添加OTA相关程序
对比Peripheral例程和BackupUpgrate_OTA例程的peripheral.c文件,peripheral.h文件和peripheral_mian.c文件，把缺少的OTA部分的代码copy一下。
peripheral.c文件中添加代码罗列：
#include "OTA.h"
#include "OTAprofile.h"// OTA IAP VARIABLES
/* OTA通讯的帧 */
OTA_IAP_CMD_t iap_rec_data;
/* OTA解析结果 */
uint32_t OpParaDataLen = 0;
uint32_t OpAdd = 0;
/* flash的数据临时存储 */
__attribute__((aligned(8))) uint8_t block_buf[16];
/* Image跳转函数地址定义 */
typedef int (*pImageTaskFn)(void);
pImageTaskFn user_image_tasks;
/* Flash 擦除过程 */
uint32_t EraseAdd = 0; //擦除地址
uint32_t EraseBlockNum = 0; //需要擦除的块数
uint32_t EraseBlockCnt = 0; //擦除的块计数
/* FLASH 校验过程 */
uint8_t VerifyStatus = 0;void OTA_IAPReadDataComplete(unsigned char index);
void OTA_IAPWriteData(unsigned char index, unsigned char *p_data, unsigned char w_len);
void Rec_OTA_IAP_DataDeal(void);
void OTA_IAP_SendCMDDealSta(uint8_t deal_status);// Simple GATT Profile Callbacks
static OTAProfileCBs_t Peripheral_OTA_IAPProfileCBs = {
OTA_IAPReadDataComplete, // Charactersitic value change callback
OTA_IAPWriteData
};OTAProfile_AddService(GATT_ALL_SERVICES); // Register callback with OTAGATTprofile
OTAProfile_RegisterAppCBs(&Peripheral_OTA_IAPProfileCBs);//OTA_FLASH_ERASE_EVT
if(events & OTA_FLASH_ERASE_EVT)
{
uint8_t status;
PRINT("ERASE:%08x num:%d\r\n", (int)(EraseAdd + EraseBlockCnt * FLASH_BLOCK_SIZE), (int)EraseBlockCnt);
status = FLASH_ROM_ERASE(EraseAdd + EraseBlockCnt * FLASH_BLOCK_SIZE, FLASH_BLOCK_SIZE);
/* 擦除失败 */
if(status != SUCCESS)
{
OTA_IAP_SendCMDDealSta(status);
return (events ^ OTA_FLASH_ERASE_EVT);
}
EraseBlockCnt++;
/* 擦除结束 */
if(EraseBlockCnt >= EraseBlockNum)
{
PRINT("ERASE Complete\r\n");
OTA_IAP_SendCMDDealSta(status);
return (events ^ OTA_FLASH_ERASE_EVT);
}
return (events);
}/*********************************************************************
* @fn OTA_IAP_SendData
*
* @brief OTA IAP发送数据，使用时限制20字节以内
*
* @param p_send_data - 发送数据的指针
* @param send_len - 发送数据的长度
*
* @return none
*/
void OTA_IAP_SendData(uint8_t *p_send_data, uint8_t send_len)
{
OTAProfile_SendData(OTAPROFILE_CHAR, p_send_data, send_len);
}
/*********************************************************************
* @fn OTA_IAP_SendCMDDealSta
*
* @brief OTA IAP执行的状态返回
*
* @param deal_status - 返回的状态
*
* @return none
*/
void OTA_IAP_SendCMDDealSta(uint8_t deal_status)
{
uint8_t send_buf[2];
send_buf[0] = deal_status;
send_buf[1] = 0;
OTA_IAP_SendData(send_buf, 2);
}
/*********************************************************************
* @fn OTA_IAP_CMDErrDeal
*
* @brief OTA IAP异常命令码处理
*
* @return none
*/
void OTA_IAP_CMDErrDeal(void)
{
OTA_IAP_SendCMDDealSta(0xfe);
}
/*********************************************************************
* @fn SwitchImageFlag
*
* @brief 切换dataflash里的ImageFlag
*
* @param new_flag - 切换的ImageFlag
*
* @return none
*/
void SwitchImageFlag(uint8_t new_flag)
{
uint16_t i;
uint32_t ver_flag;
/* 读取第一块 */
EEPROM_READ(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);
/* 擦除第一块 */
EEPROM_ERASE(OTA_DATAFLASH_ADD, EEPROM_PAGE_SIZE);
/* 更新Image信息 */
block_buf[0] = new_flag;
/* 编程DataFlash */
EEPROM_WRITE(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);
}
/*********************************************************************
* @fn DisableAllIRQ
*
* @brief 关闭所有的中断
*
* @return none
*/
void DisableAllIRQ(void)
{
SYS_DisableAllIrq(NULL);
}
/*********************************************************************
* @fn Rec_OTA_IAP_DataDeal
*
* @brief 接收到OTA数据包处理
*
* @return none
*/
void Rec_OTA_IAP_DataDeal(void)
{
switch(iap_rec_data.other.buf[0])
{
/* 编程 */
case CMD_IAP_PROM:
{
uint32_t i;
uint8_t status;
OpParaDataLen = iap_rec_data.program.len;
OpAdd = (uint32_t)(iap_rec_data.program.addr[0]);
OpAdd |= ((uint32_t)(iap_rec_data.program.addr[1]) << 8);
OpAdd = OpAdd * 16;
OpAdd += IMAGE_A_SIZE;
PRINT("IAP_PROM: %08x len:%d \r\n", (int)OpAdd, (int)OpParaDataLen);
/* 当前是ImageA，直接编程 */
status = FLASH_ROM_WRITE(OpAdd, iap_rec_data.program.buf, (uint16_t)OpParaDataLen);
if(status) PRINT("IAP_PROM err \r\n");
OTA_IAP_SendCMDDealSta(status);
break;
}
/* 擦除 -- 蓝牙擦除由主机控制 */
case CMD_IAP_ERASE:
{
OpAdd = (uint32_t)(iap_rec_data.erase.addr[0]);
OpAdd |= ((uint32_t)(iap_rec_data.erase.addr[1]) << 8);
OpAdd = OpAdd * 16;
OpAdd += IMAGE_A_SIZE;
EraseBlockNum = (uint32_t)(iap_rec_data.erase.block_num[0]);
EraseBlockNum |= ((uint32_t)(iap_rec_data.erase.block_num[1]) << 8);
EraseAdd = OpAdd;
EraseBlockCnt = 0;
/* 检验就放在擦除里清0 */
VerifyStatus = 0;
PRINT("IAP_ERASE start:%08x num:%d\r\n", (int)OpAdd, (int)EraseBlockNum);
if(EraseAdd < IMAGE_B_START_ADD || (EraseAdd + (EraseBlockNum - 1) * FLASH_BLOCK_SIZE) > IMAGE_IAP_START_ADD)
{
OTA_IAP_SendCMDDealSta(0xFF);
}
else
{
/* 启动擦除 */
tmos_set_event(Peripheral_TaskID, OTA_FLASH_ERASE_EVT);
}
break;
}
/* 校验 */
case CMD_IAP_VERIFY:
{
uint32_t i;
uint8_t status = 0;
OpParaDataLen = iap_rec_data.verify.len;
OpAdd = (uint32_t)(iap_rec_data.verify.addr[0]);
OpAdd |= ((uint32_t)(iap_rec_data.verify.addr[1]) << 8);
OpAdd = OpAdd * 16;
OpAdd += IMAGE_A_SIZE;
PRINT("IAP_VERIFY: %08x len:%d \r\n", (int)OpAdd, (int)OpParaDataLen);
/* 当前是ImageA，直接读取ImageB校验 */
status = FLASH_ROM_VERIFY(OpAdd, iap_rec_data.verify.buf, OpParaDataLen);
if(status)
{
PRINT("IAP_VERIFY err \r\n");
}
VerifyStatus |= status;
OTA_IAP_SendCMDDealSta(VerifyStatus);
break;
}
/* 编程结束 */
case CMD_IAP_END:
{
PRINT("IAP_END \r\n");
/* 当前的是ImageA */
/* 关闭当前所有使用中断，或者方便一点直接全部关闭 */
DisableAllIRQ();
/* 修改DataFlash，切换至ImageIAP */
SwitchImageFlag(IMAGE_IAP_FLAG);
/* 等待打印完成 ，复位*/
mDelaymS(10);
SYS_ResetExecute();
break;
}
case CMD_IAP_INFO:
{
uint8_t send_buf[20];
PRINT("IAP_INFO \r\n");
/* IMAGE FLAG */
send_buf[0] = IMAGE_B_FLAG;
/* IMAGE_SIZE */
send_buf[1] = (uint8_t)(IMAGE_SIZE & 0xff);
send_buf[2] = (uint8_t)((IMAGE_SIZE >> 8) & 0xff);
send_buf[3] = (uint8_t)((IMAGE_SIZE >> 16) & 0xff);
send_buf[4] = (uint8_t)((IMAGE_SIZE >> 24) & 0xff);
/* BLOCK SIZE */
send_buf[5] = (uint8_t)(FLASH_BLOCK_SIZE & 0xff);
send_buf[6] = (uint8_t)((FLASH_BLOCK_SIZE >> 8) & 0xff);
send_buf[7] = CHIP_ID&0xFF;
send_buf[8] = (CHIP_ID>>8)&0xFF;
/* 有需要再增加 */
/* 发送信息 */
OTA_IAP_SendData(send_buf, 20);
break;
}
default:
{
OTA_IAP_CMDErrDeal();
break;
}
}
}
/*********************************************************************
* @fn OTA_IAPReadDataComplete
*
* @brief OTA 数据读取完成处理
*
* @param index - OTA 通道序号
*
* @return none
*/
void OTA_IAPReadDataComplete(unsigned char index)
{
PRINT("OTA Send Comp \r\n");
}
/*********************************************************************
* @fn OTA_IAPWriteData
*
* @brief OTA 通道数据接收完成处理
*
* @param index - OTA 通道序号
* @param p_data - 写入的数据
* @param w_len - 写入的长度
*
* @return none
*/
void OTA_IAPWriteData(unsigned char index, unsigned char *p_data, unsigned char w_len)
{
unsigned char rec_len;
unsigned char *rec_data;
rec_len = w_len;
rec_data = p_data;
tmos_memcpy((unsigned char *)&iap_rec_data, rec_data, rec_len);
Rec_OTA_IAP_DataDeal();
}peripheral_main.c文件中添加代码罗列：
#include "OTA.h"
#include "OTAprofile.h"ReadImageFlag();
/* 注意：关于程序升级后flash的操作必须先执行，不开启任何中断，防止操作中断和失败 */
/*********************************************************************
* @fn ReadImageFlag
*
* @brief 读取当前的程序的Image标志，DataFlash如果为空，就默认是ImageA
*
* @return none
*/
void ReadImageFlag(void)
{
OTADataFlashInfo_t p_image_flash;
EEPROM_READ(OTA_DATAFLASH_ADD, &p_image_flash, 4);
CurrImageFlag = p_image_flash.ImageFlag;
/* 程序第一次执行，或者没有更新过，以后更新后在擦除DataFlash */
if((CurrImageFlag != IMAGE_A_FLAG) && (CurrImageFlag != IMAGE_B_FLAG))
{
CurrImageFlag = IMAGE_A_FLAG;
}
}peripheral.h文件中添加程序：
#define OTA_FLASH_ERASE_EVT 0x0020
浙公网安备 33010602011771号