08 2017 档案

CUDA与OpenGL互操作
摘要：当处理较大数据量的时候，往往会用GPU进行运算，比如OpenGL或者CUDA。在实际的操作中，往往CUDA实现并行计算会比OpenGL更加方便，而OpenGL在进行后期渲染更具有优势。由于CUDA中的运算结果存储在GPU中，如果将数据download到CPU，然后再将CPU中的数据上传到GPU，使用 阅读全文
posted @ 2017-08-30 22:08 一度逍遥 阅读(5518) 评论(1) 推荐(0)
图像添加径向畸变
摘要：通常摄像机的镜头都会有镜头畸变，尤其是广角镜头，在做图像处理中往往会通过摄像机标定获取镜头的畸变系数，然后进行畸变校正。而在某些特殊的情况下，你可能会需要往图像中加入畸变，下面简单实现了一个向无畸变图像中人为加入径向畸变。 仍然以这幅风景图为例，我用手机拍摄的，畸变程度可以忽略： 1.人为加入桶形畸 阅读全文
posted @ 2017-08-28 22:07 一度逍遥 阅读(6440) 评论(4) 推荐(0)
图像缩放示例
摘要：二维图像的缩放属于仿射变换或者透视变换的范畴，一般可以通过OpenCV的warpAffine()或者warpPerspective()函数实现。 出于兴趣，根据仿射变换公式自己简单写了一个函数实现图像的缩放，缩放中心设置为图像中心。 代码如下： 1 #include <iostream> 2 #in 阅读全文
posted @ 2017-08-23 22:15 一度逍遥 阅读(549) 评论(0) 推荐(0)
仿射变换与透视变换
摘要：仿射变换保证物体形状的“平直性”和“平行性”。透视变换不能保证物体形状的“平行性”。仿射变换是透视变换的特殊形式。 将透视变换写成3*3矩阵形式，即为M; 以下面这张图为例，实现仿射变换，包括旋转，平移，缩放，剪切，以图像中心为变换中心； 仿射变换 旋转（逆时针旋转30度） Mat M=Mat::e 阅读全文
posted @ 2017-08-19 23:18 一度逍遥 阅读(12582) 评论(1) 推荐(0)
二维图像的三维旋转
摘要：三维坐标系中，已知三个欧拉角alpha,beta,gamma，分别为绕x轴旋转alpha角度，绕y轴旋转beta角度，绕z轴旋转gamma角度。则旋转矩阵Rotation的求法如下： Rotation是3*3矩阵，用于三维空间坐标的旋转。 现在给定一幅二维图像如下，并且已知拍摄此图像的摄像机内参，根 阅读全文
posted @ 2017-08-19 22:04 一度逍遥 阅读(6927) 评论(1) 推荐(1)
VisualSFM+PMVS生成稠密点云
摘要：利用相机拍摄一个场景不同角度的图片，使用VisualSFM能够得到稀疏点云，如果想要得到稠密点云，可以在VisualSFM中加入PMVS的应用程序，PMVS会作为一个插件运行将稀疏点云插成稠密的点云。 ViusalSFM在Changchang WU的主页下载，分64bit和32bit. CMVS-P 阅读全文
posted @ 2017-08-16 22:24 一度逍遥 阅读(5144) 评论(0) 推荐(1)
利用视差图合成新视点
摘要：利用视差图合成新视点，视差图一般通过图像匹配获取，以middlebury上的一张图为例，左边为原图（左图像），右边为对应视差图（灰度图）。 1. 正向映射： 简单的利用左视点原图和视差图进行视点合成，取每一个像素点处的视差值，然后计算新图像中像素点位置，然后赋值。前向映射，单点赋值代码如下。配置完O 阅读全文
posted @ 2017-08-13 22:47 一度逍遥 阅读(13097) 评论(3) 推荐(6)
图像变换之Census变换
摘要：图像的Census变换 Census变换属于非参数图像变换的一种，它能够较好地检测出图像中的局部结构特征，如边缘、角点特征等。传统Census变换的基本思想是：在图像区域定义一个矩形窗口，用这个矩形窗口遍历整幅图像。选取中心像素作为参考像素，将矩形窗口中每个像素的灰度值与参考像素的灰度值进行比较，灰 阅读全文
posted @ 2017-08-06 18:39 一度逍遥 阅读(11440) 评论(3) 推荐(1)