Keyenc PLC基础

接触了一段时间的Keyence PLC，也在实际工作中应用到了，不过对一些基础的东西并不是很清楚，想自己系统得了解一下。

１、ビットデバイス

入力リレーR 出力リレーR 内部補助リレーMR コントロールリレーCR タイマT カウンタC

ビットデバイスは16ビットを1ch単位で数える

MRの1chが5のとき、各ビットのon/off状態がわかる

ラッチリレーLR 電源OFFにしても状態を保持する

 

２、ワードデバイス

データメモリDM コントロールメモリCM

1ワードは16個の０と１で構成される

１個のワードデバイスは１６個のビットデバイスで構成される

デバイスの型

.U 16ビット符号なしデータ0~65535

.S 16ビット符号ありデータ-32768~32767

.D

.L

.F 単精度浮動小数点型実数データ

.DF

.B

.T 文字列型

 

３、ラダープログラムの作成

R000　　a 0　　b 0

R500　　o 500

行挿入　shift+enter

コメント挿入　ctrl+enter

行削除　shift+delete

连线 alt+enter

自己保持回路：●SET, RES ●KEEP

タイマ命令：●TMR　　T0 #30　　(3秒)
　　　　　　●カレンダタイマあり
　　　　　　●オンディレイ　ONDL 300 300
　　　　　　●オフディレイ　OFDL 300 301
　　　　　　●ワンショットタイマ　　R000がONするとR300がONし、３秒後にOFFする

カウンタ命令：
　　　　　　●C 0 #10 R0　　実行条件設定可、実行条件OFF時リセット
　　　　　　●OUTC 0 #10　　リセット命令必要

フリッカ命令

ワンショット命令

オルタネーと命令

４、スキャンタイムの考え方と二重コイルの仕組み

ラダープログラムは、１命令を実行するごとに結果を出力しません。スキャンの最後にまとめて出力されます。