选择仿真算法:
仿真算法是求常微分方程、传递函数、状态方程解的数值计算方法
- Variable Step:可变步长算法,在仿真过程中可以自动调 整步长,并通过减小步长来提高计算的精度
- Fixed Step:固定步长类算法,在仿真过程中采取基准采样 时间作为固定步长
一般而言,使用 变步长的自适应算法 是比较好的选择。这类算法会按照设定的精确度在各积分段内自适应地寻找最大步长进行积分, 从而使得效率最高
Simulink的sample time
这里的sample time 是指Solver 中的迭代法所采用的逼近时间Δt,
y'=y[n]+C(常数),y'*Δt=y[n+1],表示下一时刻的状态,Δt越小,求解越精确。