摘要：命令：dmesg | grep usb 观察末端输出，一般都是ttyUSB0 阅读全文

摘要：基本操作 linux思想：万物皆文件,串口在linux中以字符型设备存在，名称一般为/dev/tty*。 如果是USB转串口一般是/dev/ttyUSB*。下文假设串口为ttyUSB0。 查看参数: stty -F /dev/ttyUSB0 设置波特率：`stty -F /dev/ttyUSB0 s 阅读全文

摘要：截取地址：https://www.e-learn.cn/content/qita/715699 什么是CANOPEN协议 CANOPEN协议是基于CAN总线协议建立的应用层协议。 CANOPEN协议属于“主-从站协议”，一个CANOPEN网络中有一个主站和若干个从站。 每一个从站点都有一个ID号，一 阅读全文

摘要：1.sudo modprobe vcan 加载虚拟can模块 2.sudo ip link add dev can0 type vcan 添加can0网卡 3.ifconfig -a 查看can0 4.sudo ip link set dev can0 up 开启can0 5.sudo ip lin 阅读全文

摘要：背景 想在嵌入式linux系统上使用python3. 嵌入式平台：飞思卡尔（NXP）的IMX280 ARM7 python版本：3.7 host虚拟机：ubantu12.4 32位 编译 python官网下载源码包 编译host虚拟机中运行的python 因为等一下交叉编译的时候要用到。编译比较简单 阅读全文