摘要： 一、引言 计算机的出现使得很多原本十分繁琐的工作得以大幅度简化，但是也有一些在人们直观看来很容易的问题却需要拿出一套并不简单的通用解决方案，比如几何问题。作为计算机科学的一个分支，计算几何主要研究解决几何问题的算法。在现代工程和数学领域，计算几何在图形学、机器人技术、超大规模集成电路设计和统计等诸多领域有着十分重要的应用。在本文中，我们将对计算几何常用的基本算法做一个全面的介绍，希望对您了... 阅读全文

摘要： 1. 矢量减法 设二维矢量 P = （x1,y1） ，Q = (x2,y2)则矢量减法定义为： P - Q = ( x1 - x2 , y1 - y2 )显然有性质 P - Q = - ( Q - P )如不加说明，下面所有的点都看作矢量，两点的减法就是矢量相减； 2.矢量叉积 设矢量P = （x1,y1） ，Q = (x2,y2)则矢量叉积定义为： P × Q = x1*y2 - x2*y1 ... 阅读全文