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摘要： 1. 安装轮子，麦轮总车顶俯视看，四个车轮上面的滚子组成一个 X 形状。下图的后面两个就是 X 形状安装。 2. 移动时轮子的方向： 参考： https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1705.html 3. 受力分析： https://blog.csdn.net 阅读全文