摘要：[toc] 1. 下载 1. GNU Toolchain GNU 工具链里包含了汇编器, 编译器, 链接器, 调试工具等. 下载地址: https://developer.arm.com/tools and software/open source software/developer tools/ 阅读全文

摘要：1. 下载安装包 官网地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相关的包都在这里, 按需下载( 注意选择melodic devel分支 ): 我全部下载了, 所有的下载链 阅读全文

摘要：这可能是Ubuntu的一个BUG，在用鼠标点选的时候如果不小心碰到笔记本的触摸面板就可能会导致鼠标失效，只能移动不能点击（有时候右键有效）。 以前我是umount i2c hid驱动，现在发现下面这个命令也可以： 这本来是关闭触摸面板的命令，可是我运行后触摸面板还是可以用，不过倒是让我失效的鼠标恢复 阅读全文

摘要：Enter退出问题 我新建了一个QDialog窗口，里面有多个QLabel和QSpinBox和一个Exit退出按钮，但是编辑完QSpinBox按回车后窗口就马上退出了，后来发现是按钮默认设置成了StrongFocus的原因。 解决方法： 设置窗口中的退出按钮的 属性为 Esc退出问题 需要重写QDi 阅读全文