04 2022 档案

wheeltec小车里程计z轴抖动问题解决 label: Research
摘要：使用wheeltec小车进行三维雷达slam的时候，发现里程计的z轴线速度数据异常的情况，但是实际上小车是不会飞的 /odom该话题为里程计原始数据话题，由对STM32上传的三轴速度积分得到。输入命令rostopic echo /odom，可以查看该话题信息，可以看到该话题包含了seq: 话题数据帧 阅读全文
posted @ 2022-04-22 18:24 Radiumlrb 阅读(491) 评论(0) 推荐(0)