随笔分类 -  FreeRTOS

11.FreeRTOS延时函数
摘要：FreeRTOS延时简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：在很多情况，需要使用延时来达到一些效果，那么FreeRTOS的延时是怎么实现的 1.相对延时vTaskDelay 只有一个参数就是等待时间 void vTaskDelay( const TickTyp 阅读全文
posted @ 2020-12-22 21:09 R1chie 阅读(3453) 评论(0) 推荐(0)
10.FreeRTOS任务通知的简易分析
摘要：FreeRTOS任务通知 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：任务通知的出现，是为了代替有些场景队列和信号量的使用，为什么要替换？为什么可以替换？接下来是分析任务通知有什么优势。 1.任务通知的创建 任务通知并没有专门的函数创建，而是在每个任务创建的时候，任务通知就 阅读全文
posted @ 2020-12-22 08:32 R1chie 阅读(395) 评论(0) 推荐(0)
9.FreeRTOS内存管理简易分析
摘要：FreeRTOS Heap简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：队列、任务、信号量等都是需要内存来保存的，FreeRTOS提供了五种分配内存的方式。 1.Heap1.c 直接找到heap1.c来分析 可以看到，代码并不多，至少能说明heap1的分配内存方式应 阅读全文
posted @ 2020-12-20 15:41 R1chie 阅读(715) 评论(0) 推荐(0)
8. FreeRTOS信号量的简易分析
摘要：FreeRTOS信号量简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：在多线程的系统中，通常要处理一些同步或资源竞争的问题，这时候可以使用信号量。 1.二值信号量 1.1二值信号量的创建 #define xSemaphoreCreateBinary() xQueueG 阅读全文
posted @ 2020-12-19 14:12 R1chie 阅读(558) 评论(0) 推荐(0)
7.FreeRTOS 队列的简易分析
摘要：FreeROTS队列的简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：很多时候，我们需要任务与任务、中断与任务通信，FreeRTOS提供了队列来实现这些操作。 1.队列结构体 typedef struct QueueDefinition { int8_t *pcHea 阅读全文
posted @ 2020-12-15 23:10 R1chie 阅读(1015) 评论(0) 推荐(0)
6. FreeRTOS任务调度
摘要：FreeRTOS任务调度 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：上一篇我们分析了任务的切换，其中写到了在vTaskSwitchContext里面的taskSELECT_HIGHEST_PRIORITY_TASK，计算uxTopReadyPriority 的前导零值，那 阅读全文
posted @ 2020-12-15 23:03 R1chie 阅读(734) 评论(0) 推荐(0)
5.FreeRTOS任务切换的简易分析
摘要：FreeRTOS任务切换的简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：之前分析了创建任务、启动调度器，在做完这些工作后，就是该完成所有RTOS的最核心的部分，任务的上下文切换，可以说，任务切换就是RTOS。 在分析之前，先分析Cortex-M3的SVC和PendS 阅读全文
posted @ 2020-12-13 12:05 R1chie 阅读(2752) 评论(0) 推荐(1)
4.FreeRTOS调度器的启动简易分析
摘要：FreeRTOS调度器的启动简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：上一篇我分析了关于一个任务的创建过程，既然创建了任务，自然是要用。那么FreeRTOS中对于任务的切换，调度器发挥着巨大的作用，这是一个核心。 1.从函数vTaskStartScheduler 阅读全文
posted @ 2020-12-13 12:01 R1chie 阅读(643) 评论(0) 推荐(0)
3.FreeRTOS任务的简易分析
摘要：FreeRTOS任务的简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：毫无疑问，任务整个FreeRTOS的核心，所以分析起来很困难，我只能去各个地方看不同人的文档或笔记，把别人的东西变为自己的东西，最后记录这篇内容。我无法向介绍List那样把全部代码看一遍，只能把大概 阅读全文
posted @ 2020-12-13 11:57 R1chie 阅读(928) 评论(0) 推荐(0)
2.FreeRTOS中断优先级和任务优先级
摘要：FreeRTOS中断优先级和任务优先级 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言： 最开始，我并没有搞清楚什么是中断优先级和任务优先级，但看了部分资料后发现这两个并没有半毛钱关系，于是便有了这篇笔记，本篇文章以Cortex-M3（STM32F103）为例子。 1.Cort 阅读全文
posted @ 2020-12-13 11:54 R1chie 阅读(1951) 评论(0) 推荐(0)
1.FreeRTOS List简易分析
摘要：FreeRTOS从简单的List入手 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：打开List.c文件来看，200多行，并不是很多，详细看内容，其实就是一个双向链表的增和删 1.结构体List_t typedef struct xLIST { listFIRST_LIST_ 阅读全文
posted @ 2020-12-10 21:09 R1chie 阅读(733) 评论(0) 推荐(0)