摘要：如果串口发送了若干个字节后，从一个波特率切换至另一个波特率的时候，应该要延时一会，否则刚刚串口发送的最后一个字节可能会有错误 阅读全文

摘要：空闲接收中断的原理就是在一个字节时间内如果没有收到数据，那么就认为传输结束并触发中断。这个我认为非常依赖于对方的发送时间，如果另一个设备在发送的时候，稍微延时了一点点，就会出现数据接收不完整。建议还是使用定时器模式来接收不定长的数据。 阅读全文

摘要：本文以串口4为例子： 在APB1为72MHz的时钟频率下，是设置不了300波特率的，原因在于 Tx/Rx baud = fck / （16 * reg_value) ，reg_value是写进USART_BRR寄存器里。 比如我们要设置300波特率， reg_value = 72000000/ (1 阅读全文

摘要：1. 下载FreeRTOS https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/ 一般下载V9.0.0版本比较稳定。 2. 解压 我们需要几个文件 1) 在FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source/下的所有C文件（PS 阅读全文