摘要: 网络整体流程 网络流程较为简单,主要分为四部分 (1)对原始点云和目标点云进行基于Kpconv-FPN的骨干网络进行特征提取,然后我们将下采样进行到最底层的这层的点称为超点 (2)对超点部分进行Geotransformer变换,然后利用双归一化挑选出前top-k个作为处理好的精细点对 (3)对刚刚处 阅读全文
posted @ 2025-12-22 13:52 quan9i 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)