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摘要： 公式解读 前情提要：什么是相机 相机是虚拟的，实际上，它是指一个数学模型，它定义了我们如何将三维空间的点映射到二维照片上，它包含外参和内参，其中： （1）外参是指你所站的位置t，和你的朝向R。这个描述了相机在3D世界坐标系中的位置。 （2）内参是指内参矩阵K，它包含了焦距，主点等。外参调整过的点与K 阅读全文

摘要： 前置知识 注意力机制 注意力机制的核心思想来源于人类在感知外部信息时所展现出的选择性注意能力。在面对复杂信息或长序列时，人类不会平均地处理所有信息，而是有选择地关注其中对当前任务更关键的部分。 深度学习中的注意力机制正是对这一现象的模拟，它使得神经网络在处理序列或结构化数据时，能够动态地调整对不同信 阅读全文