摘要： 注意端口3,4,5,6,7,8,9,10,11,12会被占用（板子上的pin口）。通过 MS_DCMotor motor(4); 中的4指的是4号电机，同理还有1-3号电机。不是pin口舵机用到9,10 端口，通过程序直接控制就行了。另外在arduino IDE 1.0 及后续版本，WProgram... 阅读全文