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摘要： 1.设计功能SICKLMS200激光扫描仪是将扫描得到的距离数据通过COM端口传送到接收端，再由终端设备对数据进行处理，完成对周边空间的探测。本程序分以下几部分：一、串口通讯功能：发送、接收、显示数据；二、数据处理功能：周期数据的截取，十六进制转十进制；三、坐标标定功能：将距离数据标定在坐标系中；2.串口通讯功能2.1简介由于激光扫描仪的数据量大，而且是实时产生的。为了提高串口读取数据的高速实时性，本程序的串口通讯部分是基于CSerialPort类完成的。该类支持线连接的串口编程，而且是基于多线程的。2.2函数功能介绍1.设置串口参数函数原型：BOOLCSerialPort::InitPort 阅读全文