摘要：
3GPP加密核心算法，Milenage解密，已实战验证过正确性。 注意根据使用场合，根据文档配置自己的加密因子（R1，R2，R3，R4，R5，C1，C2，C3，C4，C5），以及修改算法中的旋转计算，本代码中配置WCDMA用的加密因子。 代码中的Common.h是我自己写的系统通用头文件，需要自行替 阅读全文
摘要：
3GPP加密核心算法，Kasumi F8/F9解密算法代码，已实战验证过正确性。 ###f8.c /* *F8-Confidentiality Algorithm * * *A sample implementation of f8,the 3GPP Confidentiality algorith 阅读全文
摘要：
支持直接绘制采集数据的fd句柄，不需要通过DMA将数据dump到内存中再绘制。 代码参考自Jetson Multimedia API，结合QOpenGLWidget的使用心得。 使用了自行编写的一些辅助类，诸如线程互斥锁TLock_t，需要自行替换。 ###JetsonViewWidget.h /* 阅读全文
摘要：
前几天研究学习了下MPU6050的姿态计算。Roll和Pitch角很容易得出，但是Yaw角就莫法直接得出。 因为重力加速度的Z轴，在相对地平面东西南北旋转时并无变化，因此只能靠Z轴的角速度来惯性累计估算旋转角度。注意，这里只能算出旋转的相对偏移，正北方在某个位置只能加磁力计得出。 MPU6050仅靠 阅读全文
摘要：
最近项目上想用MPU6050来自动探测物体的转向角度，花了2天时间学习如何拿陀螺仪的姿态角度，发现蛮难的，写点笔记。 下面是哔哩哔哩的一堆废话讲解，只想看代码本体的可以直接跳到最后。 应用场景是51单片机环境，有一块MPU6060，需要知道硬件板子水平摆放时，板子摆放的姿态和旋转的角度。编译环境只能 阅读全文