摘要： 1 等式约束优化问题 等式约束问题如下： 求解方法包括：消元法、拉格朗日乘子法。 1、消元法 通过等式约束条件消去一个变量，得到其他变量关于该变量的表达式代入目标函数，转化为无约束的极值求解问题，具体过程如下： 得到无约束的极值问题即可通过：一阶导数=0求驻点，Hession矩阵判定极值点。 2、拉 阅读全文