摘要： 图像对齐方法1、基于ORB特征的方法1、检测两张图的ORB特征点2、特征匹配3、计算单应性矩阵4、扭转图片 图示 具体的代码实现可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/yuanlulu/article/details/82222119?utm_source=blogxgwz7 阅读全文