西葫芦的小孩

摘要： 过完年一直没更新博客，主要还是在继续研究ESP8266这块板子的功能。上篇主要是在同一网络下，使用iOS的Siri调用捷径控制，其主要原理是用ESP8266做Server端，接收来自iOS的Get HTTP访问。若是在同一网内，这样的配置还是挺方便的，但是要在外网进行控制，就必须使用一个内网穿透的软 阅读全文

摘要： 看到一篇关于Arduino不使用Delay的定时灯闪烁。主要是millis()方法，这个用法非常强大，很多时候需要使用，也不用担心溢出。 // constants won't change. Used here to set a pin number: const int ledPin = LED_ 阅读全文

摘要： 好早之前想研究物联网模块，就买了一块ESP8266物联网模块，才15块钱不到，该模块的可玩性还挺高的，能刷几种固件来编程，最方便的肯定是Arduino，买来后玩了几天，用花生壳打通了一下内网穿透，后来因为忙工作就不了了之了。 前几天看到某人又买了个Homepod，还说用树莓派将它与米家连起来了，突然 阅读全文

摘要： 每次和硬件层进行调试的时候，就容易遇到数据格式问题。这不，继上次Matlab上的hex发送后，又遇到了Arduino上接收hex，并进行对比处理的问题。由于单片机级别的处理器只能以字节形式接收，因此无法使用缓存和字符串的形式进行读取判断。网上找来找去，终于找到一个类似的，加以修改，就成了满足我们测试 阅读全文

摘要： 终于想起来更新一下关于使用Matlab串口发送HEX格式字符。这个用法主要来自于我使用Matlab对机器人进行实时轨迹跟踪的绘制，由于底层限制，自己又不想在中间增加转换模块，就需要直接发送HEX格式指令进行运动控制。 这个功能一开始一直没有实现，找了非常多国内论坛的资料，也没有好的解决办法，直到有一 阅读全文

摘要： 近日在调试Matlba GUI程序时，因为不想退出程序后手动Clear All来清理，又需要在过程中对WorkSpace进行清理，否则会引用之前的结果导致错误，找了很多资料，国内的论坛什么的都说用Clear，Clear All这种，根本不行，会报错，因为过程中Clear将会导致定义的handles丢 阅读全文

摘要： 卡在“上传...”。过了很久被告知失败。 上午在开发版管理器中将Arduino AVR Boards从1.6.20升级到1.6.22，出现这个问题。 再安装回1.6.20，问题未被解决。 查阅资料无果。 随意尝试时，发现，选择 “工具” - “处理器” - ATmega328P(Old Bootlo 阅读全文

摘要： 感谢：https://blog.csdn.net/u012926144/article/details/80787175 提供参考！ 可提供原文和matlab源码，需要的留言联系，谢谢！ 阅读全文

摘要： 一直想专门有个博客，记录自己平时倒腾的一些东东，顺便也支持下互联网的分享精神。 之前一直用新浪博客做记录，不过有时候也记录私人生活，最近感觉混在一起不太好，所以专门来这里注册一个博客，只发布一些技术相关的内容。 本人不是计算机或者自动化专业出身，纯机械攻城狮，研究森期间导师也试图让我去做嵌入式，最终 阅读全文