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转自：http://blog.csdn.net/lvhao578041381/article/details/18971691一. 下载OpenGL代码——glut（The OpenGL Utility Toolkit）glut下载地址:http://www.opengl.org/resources... 阅读全文
posted @ 2015-01-19 10:06
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最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。某次实验得到了四个数据点：、、、（右图中红色的点）。我们希望找出一条和这四个点最匹配的直线，即找出在某种“最佳... 阅读全文
posted @ 2015-01-14 21:09
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1、下载opencv2.4.9，然后解压到一个位置设置opencv SDK解压目录，点击Extract后解压我是习惯于解压到这个位置的。解压过程如上图。2、文件目录介绍解压后会在目录下生成opencv的文件夹在opencv文件夹下有build和sources两个文件夹，build是SDK 包，sou... 阅读全文
posted @ 2015-01-07 11:50
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一 作用建立3D到2D的映射关系，一旦标定后，对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等，简化的情况是只有f错切=0,变比=1，光心位置简单假设为图像中心)，参数已知，那么根据2D投影，就可以估计出R t；空间3D点所在的线就确定了，根据多视图（多视图可以是运动图像）可以重建3D。如果场景已知，则... 阅读全文
posted @ 2014-12-30 21:33
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Starting and running a business can provide a lot of satisfactions.I can be my own boss, keep schedule of my own, and answer to nobody but myself.If I... 阅读全文
posted @ 2014-12-27 21:02
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VisualSFM是Changchang Wu编写的使用 Structure from Motion (SfM)进行3D重建的交互界面,具体内容详见http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/。本人在Windows 7 64 位系统下进行了测试，测试中遇到的问... 阅读全文
posted @ 2014-12-27 15:54
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posted @ 2014-12-27 15:50
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1、Android.mk文件概述Android.mk文件用来告诉NDK编译系统，应该如何编译这些源码。更确切地说，该文件其实就是一个小型的Makefile。该文件会被NDK的编译工具解析多次，所以要注意不要过多使用环境变量，以免第一次解析时产生的变量影响后面的解析。Android.mk把源码组织成不... 阅读全文
posted @ 2014-12-27 15:46
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（转http://blog.csdn.net/langresser_king/article/details/8275291） 写这篇文章的起因当然是实际工程需要，在搭建一个网游的android客户端时遇到种种恶心的问题，比如文件过多导致"Argument list too long"的错误，又... 阅读全文
posted @ 2014-12-27 15:45
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Camera定义在package android.hardware内，具体用法SDK里叙述的可清楚了。架构解析什么的网上也有很多，没什么必要讲了（你认为我不知道我会说吗）。 这篇呢，就整理了下Camera的拍照，其他还木有==一、系统相机 1）调用方式 系统相机的入口Action：Media... 阅读全文
posted @ 2014-12-27 15:43
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