(3)MSP430F5529 通用I/O口的设置

  这一部分讲外部中断。

  看介绍再加弄懂程序才是王道

  外部中断是MSP430优先级最低的中断而且是可屏蔽中断。用起来比较简单。

  1.2.7  简单的端口中断(外部中断)

                     P1P2的所有端口都具有中断能力,可以通过寄存器PxIFG,PxIEPxIES来配置。其他端口则需参照具体的引脚说明书。所有的P1中断标志是最优先的(相比其它引脚的外部中断),其中P1IFG.0又最优。

                     PXIV中断向量寄存器:只有P1IVP2IV。最高优先级使能中断在P1IV寄存器中产生一个序号,这个数字会被程序计数器识别或者加入其中,然后自动的执行合适的中断服务程序。关闭P1口中断不会影响P1IV寄存器中的值。P2口具有相同的功能。PxIV寄存器只能字访问。

                     PxIFGx  中断标志寄存器:只有相应的中断使能PXIE打开且总中断GIE打开,该寄存器才有效。

                             低电平表示没有中断请求等待响应;

                             高电平表示有中断请求等待响应;

                    注意:使用端口的中断功能期间,如果进行PXINPXOUT等操作可能使中断变化。

    注意:中断标志需要软件清零。有一种情况例外:两个中断同时发生,先响应优先级高的中断,当该中断服务程序结束后,该位的中断标志会自动清零,然后去响应另外一个中断。

    PxIE    中断使能寄存器

                    低电平表示中断关闭;

                高电平表示中断允许;

    PXIES  中断触发方式选择寄存器

                    低电平表示上升沿触发;

                    高电平表示下降沿触发;

 

外部中断应用示例:/*采用中断的方式,开关S2(接于P2.2)控制LED(接于P1)一个一个点亮(看PCB图接线)*/

#include <msp430.h> 

int s=0;    //s用来表示按键次数

int num =0; //num表示LED值

void main(void){

   WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗

   P1DIR=0xff;         //P1全部接输出

   P1OUT=0x00;          //接LED初始化故全拉低,这样开始灯是灭的

   P2DIR=0x00;          //P2全部设为输入。因为要接受外部中断

   P2IFG=0x00;          //清除P2口的中断标志

   P2IE=BIT2;            //P2.2开启中断

   P2IES=0xff;           //P2为下降沿触发

   P2IN=BIT2;      //P2.2输入拉高,因此开关闭合时会拉低产生下降沿(即中断)

   P2OUT=0xff;

   P2REN=0xff;          //作为输入的时候一定要配置上拉电阻(很重要,容易忘记,我就在这错了-_’)

   __enable_interrupt(); //开总中断

   while(1)

{

      num=s%5;

      switch(num){

         case 0:P1OUT=BIT1;break;

         case 1:P1OUT=BIT2;break;

         case 2:P1OUT=BIT3;break;

         case 3:P1OUT=BIT4;break;

         case 4:P1OUT=BIT5;break;}}}

#pragma vector=PORT2_VECTOR     //固定格式,声明中断向量地址

__interrupt void Port2_ISR(void)  {//中断子程序

      unsigned int temp;    //局部变量

      int i;

      for(i=0;i<12000;i++); // 延时消抖

      if((P2IN&0xff)!=0xff){   //如果有键按下

         temp=P2IFG;        //读取中断标志

         P2IFG=0x00;        //标志位清零

         if(temp==0x04)     //如果P2.2产生中断

            s++;}} //这一部分其实有几句话很多余,主要是为了体现每个端口中断的知识

备注中断子程序调用格式:

#pragma vector=中断向量地址
__interrupt void 中断服务程序名(void) 

//中断处理程序

 } 

  1.2.8  未使用的I/O

                     未使用的I/O管脚最好被设置为普通I/O功能、输出方向并且在PCB板上不连接这些管脚,以防止浮动的输入和降低功耗。因为这些管脚没有被连接,所以它们的输出值没有必要在意。或者可以通过设置未使用管脚的PxREN寄存器来使能置高/置低寄存器以避免浮动输入的干扰。

posted @ 2015-03-21 23:31  水木_清风  阅读(2330)  评论(0编辑  收藏  举报