操锅

摘要： 这篇文章是针对于上一篇文章Exploiting semantic knowledge for robot object recognition的扩展以及更加具体的实现 主要是针对概率图模型在融合contextual relations时出现的几点问题来做改善与研究，系统需要处理大量的如下问题： 1） 阅读全文

摘要： 文章将contextual relations作为语义知识（semantic knowledge）的表现形式，整合至机器人物体识别当中，得以改善依赖于感知特征的传统物体识别方法。 主要贡献： 整体框架： 核心在于左半部分的语义知识的确定、训练样本的生成、条件随机场的训练。 1.基于本体表示的语义知识 阅读全文