摘要：时至今日，我终于算是大体上完成了温控的算法，现在就将具体的实现总结如下。 一：matlab的仿真。 matlab可以用来实现离散PID的模拟仿真，从而用来整定最后的参数。 (1)matlab温升曲线的拟合 当满功率加热时，温度上升拟合的曲线如下所示： 所以由拟合结果可知，K=141.1 B=38 C 阅读全文

摘要：经过一段时间的调试，我对PID控制有了进一步的理解，现将其中的一些理解写在下面。以PID控制温度为例，PID算法输入的是温度值的误差，而算法输出的是误差经过比例，微分和积分运算后得到的结果。但是我们要用这个结果来控制PWM信号的占空比，那么就需要将PID算法的输出归一化。具体怎么归一化我还没有研究很... 阅读全文

摘要：好了，既然确认温度应该由Pt_100采集出来的电压平均值来表示，那么为了实现功能且便于PID调试，那么我们就应该想办法由UART口采集出陶瓷加热片的电压（平均值）。1：设置输出为占空比为0.4的PWM波，然后验证这些。通过翻看User's guide，我们可以发现CCRx和CCR0一样，也可以产生中... 阅读全文

摘要：经过快一个月的时间的前期调试过程，项目终于进行到要开始调试温控的过程中来了。一：PWM温控波形-Pt100采出波形。项目中采用的是PWM来实现控温的，先是只采用比例因子来实现这个过程，即（设定的温度值-实际温度值）是属于反馈量，依此为控制比例系数的量来实现控温。程序的一些重要部分为：而要实现控温并在... 阅读全文

摘要：当时为了调试，我在PCB板子上面画了一个DB9的插口，用以连接UCSI_A3的TXD和RXD的口，从而实现传输数据的功能。原理图如下：DB9的二口是RXD口，DB9的三口是TXD口。但是后来我发现UART所用的表示高低电平的电压和RS232的表示高低电平的电压不相同。RS232表示逻辑1的电平是-3... 阅读全文