摘要：# python调用matlab环境配置 1.背景 ​ 最近在做项目时，需要在python中需要正运动学模块，但是已有的代码在matlab中编写，因此萌生了使用pyth·on调用matlab的想法，折腾了两天终于成功了，现记录成功的方法，文末列出有用的链接。 ​ 系统环境：win10 64位， ​ 阅读全文