摘要： 最近在研究嵌入式用ARM7去控制马达电机的走动问题，其中电机有个光电开关，是高电平触发，当时没有注意采用的一直是上升沿触发，结果就会导致马达走动的不稳定，因为程序有时能捕捉到上升沿，有时不能，如果这个时候恰巧要用中断服务子程序做些处理的话，就会出现当捕捉不到时，中断服务子程序就不会被... 阅读全文