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摘要：需求 将物料放进料筒，矩形状，机械手抓取 设计： 上下两个相机， 上相机拍目标位置，机械手抓取物料后去下相机拍照，然后定位抓取到对于位置 标定 下相机9点标定，上下相机映射标定 ，下相机旋转标定 上相机转下相机，下相机转机械手坐标系 模板建立以及查找，返回坐标结果 标定后的： 目标位置坐标(x1,y 阅读全文