耀礼士多德

摘要：旋转的表示： 1. 使用坐标基的形式。 几种特殊矩阵和用途（二） - 耀礼士多德 - 博客园 (cnblogs.com) 2. 使用欧拉角。连接同上。 3. 使用旋转向量。几种特殊矩阵和用途（三） - 耀礼士多德 - 博客园 (cnblogs.com) 4. 使用四元素。 5. 李群与李代数。李群与 阅读全文

摘要：对极几何——单目相机 假设，能在相片1、相片2中，都找到同名点P1、P2、...Pn 说明： 1. 相机中心为O1，O2 2. 相机从I1到I2之间，有旋转R，位移t 3. P点在照片I1，I2的上的点，为p1，p2，并且有很多这样的P点。(p1对应p2 通过图像算法的特征匹配来获得一个匹配索引，I 阅读全文