哈哈哈喽喽喽

摘要： #0、LiDAR 数据格式：3D点云；每一个点除了包含X，Y，Z坐标，还包含一个反射强度R，类似与毫米波雷达里的RCS 1、3D OD算法(https://zhuanlan.zhihu.com/p/390156904， https://zhuanlan.zhihu.com/p/412161451) 阅读全文