2023年8月21日
PID 理论详解
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[平衡小车] (五) PID调参
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[平衡小车] (四) PID代码详解
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[平衡小车] (三) 编码电机测速
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2023年8月17日
cmake 教程
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C语言集成 googletest 测试框架
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2023年8月16日
alsit+rclone+jellyfin 网盘资源管理
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2023年8月11日
[平衡小车]（二）CubeMx配置工程
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[平衡小车]（一）硬件原理图详解
摘要： # 硬件 ## 物料 | 硬件 | 模块 | 用途 | 物料 | 图片正面 | 图片反面 | | | | | | | | | 陀螺仪 | MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度) | 检测倾斜角度 | https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3 阅读全文
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2023年8月3日
C语言开源项目
摘要： # C开源项目集合 学习性能精髓并应用于其他项目，学以致用。 ![image-20230803225255907](https://long-imgs.oss-cn-guangzhou.aliyuncs.com/imgs/202308032252963.png) ![image-2023080322 阅读全文
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