摘要：在做摩擦力辨识中，因为需要用对非线性模型的参数进行辨识，在上一篇博客中使用了非线性最小二乘的辨识方法，但是其辨识结果的精准度受辨识参数初值的选取影响很大，很容易陷入局部最优解，而不能得到全局最优解，所以使用遗传算法来进行辨识，遗传算法是可以得到全局最优解的。 最开始是自己编写的遗传算法程序来进行辨识 阅读全文

摘要：MATLAB 中进行非线性最小二乘拟合的函数为：lsqnonline 函数和 lsqcurvefit 函数。帮助文档中的解释为： lsqnonlin: Solve nonlinear least-squares (nonlinear data-fitting) problem（非线性最小二乘）； l 阅读全文