摘要： 2D 仿射变换 常用的变换有若干种，如刚性变换、仿射变换、透视变换。 仿射变换包括旋转，平移，缩放和剪切。由于仿射变换是线性变换，所以都可以表达为乘上矩阵的形式。 仿射变换都可以表示成如下形式： $$ \begin{bmatrix} x' \\ y' \\ 1 \\ \end{bmatrix} = 阅读全文