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公告	2019年7月25日 PID算法验证摘要：算法： struct PID { float kp; float kpnfac; float ki; float kinfac; float kd; }; float gCurPPM = 1300; float getCurppm() { return gCurPPM; } float getOut 阅读全文 posted @ 2019-07-25 19:31 psbec 阅读(526) 评论(0) 推荐(0)