POJ 1410 计算几何 线段矩形相交

题意：
判断线段是否与矩形相交。

ps：矩形坐标不是按顺序给出的，需要自行判断

友情提示，线段在矩形内部也输出T

 

题解：

叉积判断是否规范相交，再用点积判断部分重合的情况~

计算几何一定要严谨啊！！！！

 PS：此代码不算严谨，严谨的请移步：http://www.cnblogs.com/proverbs/archive/2013/02/23/2923776.html

这个代码就不做修改了

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstdlib> 

using namespace std;

struct P
{
    int x,y;
}st,ed,lu,ld,ru,rd;

int n;

inline void read()
{
    scanf("%d%d%d%d%d%d%d%d",&st.x,&st.y,&ed.x,&ed.y,&ld.x,&ru.y,&ru.x,&ld.y);
    if(ld.x>ru.x) swap(ld.x,ru.x);
    if(ld.y>ru.y) swap(ru.y,ld.y);
    //cout<<ld.x<<"   "<<ld.y<<"      "<<ru.x<<"    "<<ru.y<<endl;
    lu.x=ld.x; lu.y=ru.y; rd.x=ru.x; rd.y=ld.y;
}

inline int cross(const P &o,const P &a,const P &b)
{
    int fx=a.x-o.x,fy=a.y-o.y,px=b.x-o.x,py=b.y-o.y;
    return fx*py-fy*px;
}

inline int mult(const P &o,const P &a,const P &b)
{
    return (a.x-o.x)*(b.x-o.x)+(a.y-o.y)*(b.y-o.y);
}

inline bool check(const P &a1,const P &a2,const P &b1,const P &b2)
{
    int fg1=cross(a1,a2,b1)*cross(a1,a2,b2);
    int fg2=cross(b1,b2,a1)*cross(b1,b2,a2);
    if(fg1<0&&fg2<0) return true;
    else if(fg1==0&&fg2==0&&mult(b1,a1,a2)<0) return true;//若共线则通过点积判断点在线段上
    //计算几何一定要严谨！ 
    return false;
}

inline bool inside()
{
    if((st.x>=ld.x&&st.y>=ld.y&&st.x<=ru.x&&st.y<=ru.y)||(ed.x>=ld.x&&ed.y>=ld.y&&ed.x<=ru.x&&ed.y<=ru.y)) return true;
    return false;
}

inline void go()
{
    if(check(st,ed,lu,ru)) {puts("T");return;}
    if(check(st,ed,lu,ld)) {puts("T");return;}
    if(check(st,ed,ld,rd)) {puts("T");return;}
    if(check(st,ed,ru,rd)) {puts("T");return;}
    if(inside()) {puts("T");return;}//在矩形内部 
    puts("F");
}

int main()
{
    while(scanf("%d",&n)!=EOF) 
        while(n--) read(),go();
    return 0;
}