摘要：检测凸多边形碰撞的一种简单的方法是SAT（Separating Axis Theorem），即分离轴定理。 原理：将多边形投影到一条向量上，看这两个多边形的投影是否重叠。如果不重叠，则认为这两个多边形是分离的，否则找下一条向量来继续投影。我们不需要比较很多条向量，因为已经在数学上证明，多边形每条边的 阅读全文