Windows Moible, Wince 使用.NET Compact Framework的进行蓝牙(Bluetooth)开发 之 Windows Embedded Source Tools for Bluetooth

Bluetooth的应用十分广泛,基于Bluetooth的通信程序开发主要有以下几个步骤:
服务端
* 设置本设备为可发现。
* 公开服务给其他Bluetooth设备访问。
* 接受其他Bluetooth设备的链接。
* 与链接上的Bluetooth设备进行通信。
客户端
* 发现周边Bluetooth设备。
* 主动与被发现的设备发起连接。
* 与链接上的Bluetooth设备进行通信。

在.NET Compact Framework下进行Bluetooth开发有几个可选解决方案
* 可以P/Invoke直接调用Bluetooth的API(btdrt.dll)
* 使用MS的Windows Embedded Source Tools for Bluetooth
* 使用32feet.NET库


这篇文章讲述基于Windows Embedded Source Tools for Bluetooth的开发,点击 链接 下载Windows Embedded Source Tools for Bluetooth,安装后在目录 C:\Program Files\Microsoft\Windows Embedded Source Tools会找到源码以及编译后的DLL。

服务端

using Microsoft.WindowsMobile.SharedSource.Bluetooth;
private void SetRadioMode()
{
    BluetoothRadio br 
= new BluetoothRadio();
    WriteMessage(
"Radio Mode:" + br.BluetoothRadioMode);

    
if (br.BluetoothRadioMode != BluetoothRadioMode.Discoverable)
    {
        br.BluetoothRadioMode 
= BluetoothRadioMode.Discoverable;
        WriteMessage(
"Radio Mode:" + br.BluetoothRadioMode);
    }
}

private void StartService()
{
    Guid guid 
= StandardServices.SerialPortServiceGuid; 
    service 
= new BluetoothService(guid);
    service.Start();
    WriteMessage(
"Service started!");
    System.Net.Sockets.NetworkStream ns 
= service.AcceptConnection(); //Warning: this is blocking code 
    WriteMessage("Got a request!");
    
    
string dataToSend = "Hello from service!";

    
// Convert dataToSend into a byte array
    byte[] dataBuffer = System.Text.ASCIIEncoding.ASCII.GetBytes(dataToSend);

    
// Output data to stream
    ns.Write(dataBuffer, 0, dataBuffer.Length);

    
byte[] buffer = new byte[2000];
    
while (service.Started && !stop)
    {
        
if (ns.DataAvailable)
        {
            ns.Read(buffer, 
050);
            
string data = System.Text.ASCIIEncoding.ASCII.GetString(buffer, 050);
            WriteMessage(
"Receiving data:" + data);
        }
    }

    
// Clear and close stream
    ns.Flush();
    ns.Close();
}

代码1
SetRadioMode检查本端Bluetooth设备是否为可发现,如果不可发现就设置为可发现。本地Bluetooth设备的状态分成三种:On,Off,Discoverable。在Windows Embedded Source Tools for Bluetooth库里面查询和设置设备RadioMode的函数有点问题,只能用在Windows Mobile里面,如果在Wince里使用,需要对SafeNativeMethods.cs进行以下的修改:

//It does not support Wince 5 since Wince 5 does not include bthutil.dll
//[DllImport(BTHUTIL_DLL)]
//public static extern int BthGetMode(ref BluetoothRadioMode mode);
//[DllImport(BTHUTIL_DLL)]
//public static extern int BthSetMode(BluetoothRadioMode mode);

public static int BthGetMode(ref BluetoothRadioMode mode)
{
    
int mask = 0;
    
int ret = BthReadScanEnableMask(ref mask);
    
switch (mask)
    {
        
case 0x0:
            mode 
= BluetoothRadioMode.Off;
            
break;
        
case 0x2:
            mode 
= BluetoothRadioMode.On;
            
break;
        
case 0x3:
            mode 
= BluetoothRadioMode.Discoverable;
            
break;
    }
    
return ret;
}

public static int BthSetMode(BluetoothRadioMode mode)
{
    
int mask = 0;
    
switch (mode)
    {
        
case BluetoothRadioMode.Off:
            mask 
= 0x0;
            
break;
        
case BluetoothRadioMode.On:
            mask 
= 0x2;
            
break;
        
case BluetoothRadioMode.Discoverable:
            mask 
= 0x3;
            
break;
    }
    
return BthWriteScanEnableMask(mask);
}

[DllImport(BTDRT_DLL)]
public static extern int BthReadScanEnableMask(ref int mask);

[DllImport(BTDRT_DLL)]
public static extern int BthWriteScanEnableMask(int mask);

代码2
Wince里面没有bthutil.dll,所以不能直接使用BthGetMode和BthSetMode的APIs了。需要调用BthReadScanEnableMask和BthWriteScanEnableMask来实现。

StartService使用winsock启动一个服务的侦听,在启动服务端时候必须选择服务,例子里选择了串口服务。关于bluetooth的服务,可以参考 http://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth_profile。 注意当service启动后,使用service.AcceptConnection()会把线程挂起,如果在实际使用中,一般需要启动一个worker thread执行,否则程序没办法处理其他任务,例如UI的响应。传输的数据是比特串(byte[]),所以可以传输任意类型的数据,在例子中传输的数据为string。在例子中回应"Hello from service!"给客户端后开始不停的接收,实际通信顺序由具体需求决定。

客户端 

private void PairedDevices()
{
    BluetoothRadio br 
= new BluetoothRadio();
    
    BluetoothDeviceCollection devices 
= br.PairedDevices;
    
foreach (BluetoothDevice device in devices)
    {
        WriteMessage(
"ID:" + device.Address[5].ToString("X2"+ "-"
            
+ device.Address[4].ToString("X2"+ "-"
            
+ device.Address[3].ToString("X2"+ "-"
            
+ device.Address[2].ToString("X2"+ "-"
            
+ device.Address[1].ToString("X2"+ "-"
            
+ device.Address[0].ToString("X2"+ ", Name:" + device.Name);
    }
    ConnectService(devices[
0as BluetoothDevice);
}

private void ConnectService(BluetoothDevice device)
{
    Guid guid 
= StandardServices.SerialPortServiceGuid; 
    
// Create network stream object
    
// Connect to the device service (via the GUID)
    System.Net.Sockets.NetworkStream ns = device.Connect(guid);

    
// Create storage for receiving data
    byte[] buffer = new byte[2000];

    
// Read Data
    ns.Read(buffer, 050);

    
// Convert Data to String
    string data = System.Text.ASCIIEncoding.ASCII.GetString(buffer, 050);
    WriteMessage(
"Receiving data: " + data);

    
int i = 0;
    
while (!stop)
    {
        WriteMessage(
"Writing: " + i.ToString());
        
byte[] dataBuffer = System.Text.ASCIIEncoding.ASCII.GetBytes(i.ToString());

        ns.Write(dataBuffer, 
0, dataBuffer.Length);
        
++i;
        
if (i >= int.MaxValue)
        {
            i 
= 0;
        }
        System.Threading.Thread.Sleep(
500);
    }
    
// Close network stream
    ns.Close();
}

代码3
Windows Embedded Source Tools for Bluetooth不支持自发现功能,所以在客户端的设备首先要和服务端的设备进行配对,所谓配对就是把对端的信息写入注册表里面。PairedDevices()取出配对信息,其实就是从注册表里面取信息,Windows Embedded Source Tools for Bluetooth这个功能也写得不好,如果在wince下使用需要修改BluetoothRadio.cs文件的PairedDevices属性。

//const string BT_DEVICE_KEY_NAME = "Software\\Microsoft\\Bluetooth\\Device";
const string BT_DEVICE_KEY_NAME = "Software\\Microsoft\\Bluetooth\\Device\\pan"//wince 5

代码4
在wince下,注册表的位置取决于配对设备的类型,见下图。


图1
不同类型的配对设备放在不同的目录下。
但是在Windows Mobile下,所有配对信息存放于Software\\Microsoft\\Bluetooth\\Device下。


图2

ConnectService()的功能是链接服务端的设备。链接前同样选择串口服务,服务端和客户端需要使用统一的服务类型才能通信。在例子中连接后从服务端接收欢迎信息,然后不断往服务端发送数据。

从上面的例子看Windows Embedded Source Tools for Bluetooth的功能不是很完整,没有自动发现功能,也就是通信双方在通信之前需要配对成功,因此这样很不方便。而且Windows Embedded Source Tools for Bluetooth只是支持 Microsoft windows stack,不支持broadcom stack,后面文章会介绍另外一个的开源库32feet.NET。这个库支持自发现功能,同时部分支持broadcom stack。


参考文献:
Bluetooth Development 

BthReadScanEnableMask
BthWriteScanEnableMask
Bluetooth_stack

posted @ 2009-05-11 20:05  Jake Lin  阅读(9263)  评论(26编辑  收藏  举报