摘要：游戏开发中地形是一个绕不开的主题。一种地形方案是地表纹理是一张由美术生成好的大图，这种方式的好处是地形的每一处看起来都不会重复，但当地形变的非常大时，纹理图也会变的更大，一张10kx10k的地图，如果按一厘米每个像素的分辨率，需要的贴图大小将达到10个G，在目前的PC游戏中，这个大小的磁盘空间也许可 阅读全文

摘要：至此，我们已经拥有了控制基本几何图元的能力，那么这些基本的数学库能为我们做些什么呢？现在我来画第二个三角形。本节的代码利用了第1.1节中显示Windows窗口的部分，对于目前我们来说，利用什么API和平台显示图形并不重要，我们的目的是将图形画在一张Buffer代表的图上，有了这个基础以后，利用任务图 阅读全文

摘要：实际游戏开发中，无论是游戏物理的计算，还是游戏逻辑开发，常常会用到平面、射线、球体、包围盒等几何图元，我们实现了几个常用的几何图元类。 第一个我们要介绍的是射线，射线包含了顶点和方向，与数学上的射线不同，我们用到的射线可以有距离限制，射线的参数化表示为p = o + td，p为射线上的点，o为射线的 阅读全文

摘要：在2.2矩阵章节讲到可以将坐标空间的基向量使用矩阵来表示，从而可以用3x3的矩阵来表达物体的方位，并且使用矩阵表示方位也是图形API使用的形式。但3x3的旋转矩阵需要存储9个数据，相比较欧拉角和四元数，内存占用会比较大，并且表达并不直观。 欧拉角可以使用3个数来表达方位，欧拉角使用Roll-Pitc 阅读全文

摘要：在游戏开发中，矩阵具有十分重要的地位，但他也只是我们操作点和向量的一个工具，在这里我们使用列优先规则来存储矩阵。在这里矩阵最主要的两个作用是：1. 旋转一个向量或者变换一个坐标点的位置；2. 坐标空间变换。对于第一点，在第2.1向量章节中，我们直接使用了三角函数对向量进行旋转，矩阵则是提供了另一种表 阅读全文