2017年6月5日
MPU6050陀螺仪和加速度计的校准
摘要： 加速度计和陀螺仪的校准： 在传感器静止不动水平放置时，测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值，保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。 阅读全文
posted @ 2017-06-05 13:46 prayer521 阅读(14661) 评论(0) 推荐(0)