摘要： 1 __set_PRIMASK(1);//关总中断 2 3 /************ 4 **********/ 5 __set_PRIMASK(0);//开总中断 阅读全文

摘要： 协方差一般用来研究诸多实验中各个变量之间的关系。举个例子来说，有n个实验，每个实验得到两个数据，分别为变量x1和变量x2。设n = 7。这七组实验得到的数据分别为： (3,5), (4,5.5),(2,4),(6,7),(8,10),(2,5),(5,7.5) 用MATLAB中的scatter函数作 阅读全文

摘要： 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像 阅读全文