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posted @ 2016-09-23 14:36 prayer521 阅读(242) 评论(0) 推荐(0)
摘要: stm32F103中任务切换定义 os_cpu_a.asm中任务切换函数的定义 1)任务切换很简单, 由以下两步完成, 将被挂起任务的微处理器寄存器推入堆栈, 然后将较高优先级的任务的寄存器值从栈中恢复到寄存器中。 在uC/OS-II中, 就绪任务的栈结构总是看起来跟刚刚发生过中断一样, 所有微处理 阅读全文
posted @ 2016-09-23 13:35 prayer521 阅读(5123) 评论(0) 推荐(0)