摘要： 断点数据：把任务被中止运行时的位置叫做断点，把当时存放在CPU的PC、PSW和通用寄存器等各寄存器中的数据叫做断点数据。 断点指针：任务被终止时（在PC寄存器中）cpu的当前程序运行指针。 任务堆栈指针：指向任务堆栈栈顶的指针（一个任务包含：任务控制块、任务堆栈、任务代码）。 ucos进行任务切换时 阅读全文

摘要： 一般说来，任务可在OSStart（）启动任务调度之前来创建，也可在任务中创建，但是UC/OS有个规定：在调用OSStart（）启动任务调度之前，必须创建了至少一个任务。因此一般习惯上，在OSStart（）启动任务调度之前先创建一个任务，并赋予它最高的优先级，从而使它成为起始任务，然后在这个起始任务中 阅读全文

摘要： 在多任务操作系统环境中，应用程序的各个任务是并发运行的，所以会经常出现多个任务“同时”调用同一个函数的情况。这里之所以在“同时” 这个词上使用了引号，是因为这个歌”同时“的含义与我们平时所说的同时不是一个概念。这里所说的“同时”实质上是指多个任务在同一个时间段内交叉调用同一个函数的情况，这是并发系统 阅读全文