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摘要： 在计算机程序中，数组从0开始偶尔让人感觉到“混乱”。但是，显然，在机器语言中，这是自然的，也是合理的。 在C++和java、python等更加高级的语言中，数组虽然也是从0开始的，但是其含义并不是停留在对bit和对byte的操作上。 任何开发都有局限。其实，嵌入式开发在完成一件复杂的事情时，是需要做 阅读全文

摘要： 做产品需要用户导向 俗话说，工欲善其事必先利其器。虽然不一定正确，但是在大多数角度还是对的。因为，就拿画画来说，如果你没有美术天赋或者基础的话，给你再好的工具，你也是画不出有艺术感的画的。最近用过两种小工具，体会到了一个合适的工具的重要性。 一个是USB接口的wifi网卡，这个是免驱动的。插到台式机 阅读全文

摘要： 主要有microchip、TI、NXP（freescalee）、ST等。 ST提供的无刷电机控制方案： MCU: 各种stm32系列的MCU都支持 文档： UM2392 STM32 motor control SDKTSK_MediumFrequencyTaskM1中执行状态机。比如编码器的alig 阅读全文

摘要： 使用笔记本电脑电池，未接通交流电，进行办公时，发现使用win10自带的电源模式是非常实用的。 电池模式，使用最左边的节电模式时，会发现cpu的频率大幅度降低，可降到标称频率的一半，降频运行。这样就会使电池的续航时间增加。 阅读全文

摘要： CAV25128的操作。该型号芯片为128k容量，可以选择更大更小的电压。该芯片为spi eeprom。通过spi进行读写操作。操作支持按照byte读写，按照page读写，详见芯片的datasheet。使用时需要注意对其enable，进行批量写入时需要一定时间，需要等待本次写操作完成之后再进行下一次 阅读全文

摘要： CANdb++ version 3.0的使用 打开一个dbc。主要看Messages这一部分。里面有can的几乎所有重要信息。 这里面都是文本实现，可以使用任意文本编辑器进行打开查看。看来可移植性和兼容性还是不错的。 阅读全文

摘要： 注意：在打包的时候，尽量只对自己产生的c文件进行打包。可以不对系统级的代码，比如涉及到启动代码（由汇编写成），进行打包。 从而简化整个打包过程，让打包变得可控。 阅读全文

摘要： updates libraries (-L) paths in compiler and linker options 3.14 Options for Directory SearchThese options specify directories to search for header fi 阅读全文

摘要： 1、三线spi和mcu进行通讯。CPOL=0; /* for TLE5012B. */CPHA=1; /* for TLE5012B. */一次进行16bit的数据交换。 2、支持 encoder 、sent、 hall sensor等输出 3、是绝对位置编码 4、设计中考虑到了安全应用 阅读全文

摘要： 良好的快捷键的使用，不仅可以提高编辑效率，同时可以方便排查代码的bug。 对于中级用户，可以采用以下菜单： Help -> Show Active Keybindings... Window -> Preferences: General -> Keys General -> C/C++ Gener 阅读全文