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摘要： 主要有microchip、TI、NXP（freescalee）、ST等。 ST提供的无刷电机控制方案： MCU: 各种stm32系列的MCU都支持 文档： UM2392 STM32 motor control SDKTSK_MediumFrequencyTaskM1中执行状态机。比如编码器的alig 阅读全文

摘要： 使用笔记本电脑电池，未接通交流电，进行办公时，发现使用win10自带的电源模式是非常实用的。 电池模式，使用最左边的节电模式时，会发现cpu的频率大幅度降低，可降到标称频率的一半，降频运行。这样就会使电池的续航时间增加。 阅读全文

摘要： CAV25128的操作。该型号芯片为128k容量，可以选择更大更小的电压。该芯片为spi eeprom。通过spi进行读写操作。操作支持按照byte读写，按照page读写，详见芯片的datasheet。使用时需要注意对其enable，进行批量写入时需要一定时间，需要等待本次写操作完成之后再进行下一次 阅读全文

摘要： CANdb++ version 3.0的使用 打开一个dbc。主要看Messages这一部分。里面有can的几乎所有重要信息。 这里面都是文本实现，可以使用任意文本编辑器进行打开查看。看来可移植性和兼容性还是不错的。 阅读全文

摘要： 注意：在打包的时候，尽量只对自己产生的c文件进行打包。可以不对系统级的代码，比如涉及到启动代码（由汇编写成），进行打包。 从而简化整个打包过程，让打包变得可控。 阅读全文

摘要： updates libraries (-L) paths in compiler and linker options 3.14 Options for Directory SearchThese options specify directories to search for header fi 阅读全文

摘要： 1、三线spi和mcu进行通讯。CPOL=0; /* for TLE5012B. */CPHA=1; /* for TLE5012B. */一次进行16bit的数据交换。 2、支持 encoder 、sent、 hall sensor等输出 3、是绝对位置编码 4、设计中考虑到了安全应用 阅读全文

摘要： 良好的快捷键的使用，不仅可以提高编辑效率，同时可以方便排查代码的bug。 对于中级用户，可以采用以下菜单： Help -> Show Active Keybindings... Window -> Preferences: General -> Keys General -> C/C++ Gener 阅读全文

摘要： callback这个函数原型可以有很多种。 比如说，在ST的一个工具中，函数的原型为： void serial0_TxCallback(SerialDriver *sdp); 可见，函数的原型并不是void和void。这对使用提供了很大的灵活性。 阅读全文

摘要： 关于15765-2的解读 1、传输层只有4中frame。SF FF CF FC 每种帧的PCI是不一样的。占的字节数也不一样。 注意，对于SN。其实FF，可以认为FF是有SN的，为0。但是，制定协议的人不是程序员，所以，数数是从1开始数的。所以对于第一个CF，它的SN是1。 2、在UDS和OBD（1 阅读全文