Carla 全套使用教程（网络资源）

Carla 全套使用教程

Carla入门

1. Carla的基本架构与介绍

2. Carla安装

3. 基础Python API的使用

4. Carla仿真时间同步模式

5. Traffic Manager

6. Carla行为规划（上）

7. Carla行为规划（下）

Carla强化学习部分

Part1 简介 - 带有Carla和Python的自动驾驶汽车

Part2 控制汽车并获取传感器数据 - 使用Carla和Python的自动驾驶汽车

Part3 强化学习环境 - 使用 Carla 和 Python 的自动驾驶汽车

Part4 强化学习代理 - 使用 Carla 和 Python 的自动驾驶汽车

Part5 强化学习Action - 使用Carla和Python的自动驾驶汽车

Part6 长期模型结果 - 使用Carla和Python的自动驾驶汽车

完整教程

南方科技大学郝祁教授课题组建立，旨在提供 CARLA 自动驾驶仿真器的快速上手教程，偏向 CARLA 和 ROS 进行联合仿真

Carla 仿真器搭建及特定车辆模型的导入

『学习笔记』Ubuntu 20.04 安装Carla 模拟器

参考资料

这篇总结来自 CSDN 上的一位博主 Satellite_AI ：Carla自动驾驶模拟器使用教程Python编程 #最全最源