摘要: Day3 分模块开发 建立多个applicationContext配置文件,在主配置文件中通过import标签引用其他配置文件 <import resource="..."/> Spring相关api ApplicationContext实现类 ClassPathXmlApplicationCont 阅读全文
posted @ 2022-05-15 14:56 破忒头头 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 增量式编码器 增量式编码器也称为正交编码器,是通过两个信号线的脉冲输出来进行数据处理,一个输出脉冲就对应于一个增量位移,编码器眉庄东固定的位移就会产生一个脉冲信号,通过读取单位时间脉冲信号的数量,就可以达到测速的效果$$v= \frac {s}{t}$$,通过脉冲信号的累加,和编码器的码盘周长(转一 阅读全文
posted @ 2022-05-15 10:35 破忒头头 阅读(1047) 评论(0) 推荐(0)