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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/hardware.html基本按照盒子里面的说明书安装就行，没啥注意的，看清楚接线，看清每一步骤，唯一需要注意的是刚才发现... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/pc_software.html这篇博客是在[Remote PC]（以下统称PC）上操作的，也就是你的笔记本电脑或者台式机... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/sbc_software.html所谓SBC是single-board computer的缩写，也就是单板机。我们这里分别... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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硬件：一台电脑（本人是Win7）、一根网线、树莓派B+一枚（当然还有电源和装好系统的内存卡） SSH远程管理树莓派 PuTTY登录到树莓派 来自http://www.shumeipai.net/thread-13... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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按照某宝卖家给的教程挺好的，手机拍的不是很清楚，卖家只有纸质的Part1----------------------------------------------------------------------... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/appendix_realsense.html这篇博客主要是介绍如何在waffle上安装Realsense r200，在b... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/slam.html在进入此教程之前，请确保上一篇博客开始使用的正确运行。SLAM是Simultaneous Localiz... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/bringup.html在开始使用turtlebot3之前，推荐在bashrc里面增加一个export命令：gedit ~... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/opencr_software.html以下内容在PC上完成。以下教程将会在PC上安装Arduino开发环境：1.USB端... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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做了前面的操作，已经可以操作Pi了，可是习惯了windows，没有图形化界面可不好。可是弄了好久，不管是VNC还是远程都不行，终于在尝试了很久之后，发现，自己没有连接网络！！！怎么可以呢！！！不能更新！！！好吧，... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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其实开始一直是连得路由然后在通过网络访问的，因为用网线直连不管是桥接还是怎样共享，只要一做这个操作就time out，根本连不上，只好作罢（后面会有新的方法），以下就是使用网线连接到路由：设备：一根网线，一台电脑... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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来自 我们可以看到目前命令行界面的提示符是一个 “$”号，这个代表我们使用的是普通用户权限，我们随后的配置需要大量使用超级用户权限，所以先将系统的权限级别提升到超级用户。输入 su，然后回车 然后就出现了：su ... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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VIM是 LINUX下一款非常经典非常好用的文本编辑软件 使用方法http://www.cnblogs.com/itech/archive/2009/04/17/1438439.html linux系统的特点是，... 阅读全文
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来自 http://blog.csdn.net/longerzone/article/details/16959457 学习Python 免费电子书 TOP10（含下载） 原文：LINUXTOY 《TOP 10 ... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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最近突然接手一个项目，很基础的一些单片机操作就可以完成，唯一值得说道的就是受限于任务要求，需要采用单线通信方式。拿到这个要求的时候有点懵，之前倒是从来没有用过单线的串口通信。 首先翻了下StrongerHuang的例程，没有，看来还是只能自己来了，在这也对StrongerHuang表示感谢，找到da 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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原文链接在这：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a8766400100uh3v.html 需求就是因为需要动态改变变量的名称，检索到这个，做一个记录： 但是，需要注意的是，作为一种静态语言，在c++里面你不能使用还没有创建的变量，即如下这种操作： 那怎么办呢？最后做了点 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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Labview与C51单片机实现串口通信Labview串口通信学会两种方法，一种是利用visa（虚拟仪器软件构架），另一种是调用activeX控件。 第一种方法（VISA）程序如图首先，设置串口参数，串口初... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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labview实现串口通信学习labview有一段时间了，发现了其中功能的强大和编程的简洁性，高效性现在初步实现了串口的通信，把其中的体会和实现过程写出来，权当抛砖引玉其中的串口采用的是Rs-232，D型口，共九... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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http://www.cnblogs.com/imapla/archive/2013/01/09/2852171.html很早就想做一个类似的东西了，正好这学期学了LabVIEW，作业就交了这个，基于LabVIE... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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来自易科机器人实验室，出处http://blog.exbot.net/archives/762#commentsSummary： 无论你是ROS新手还是ROS老鸟，重新安装ROS都是一件很头疼的... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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