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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/pc_software.html这篇博客是在[Remote PC]（以下统称PC）上操作的，也就是你的笔记本电脑或者台式机... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/sbc_software.html所谓SBC是single-board computer的缩写，也就是单板机。我们这里分别... 阅读全文
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/opencr_software.html以下内容在PC上完成。以下教程将会在PC上安装Arduino开发环境：1.USB端... 阅读全文
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/bringup.html在开始使用turtlebot3之前，推荐在bashrc里面增加一个export命令：gedit ~... 阅读全文
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/slam.html在进入此教程之前，请确保上一篇博客开始使用的正确运行。SLAM是Simultaneous Localiz... 阅读全文
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/appendix_realsense.html这篇博客主要是介绍如何在waffle上安装Realsense r200，在b... 阅读全文
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问题描述：打开提示“You forget your skechbook”“ Processing cannot run because it could not creat a folder to store y... 阅读全文
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问题描述：刚上课第一天，老师让自己新建一个dialog，空程序运行，开始看老师演示的时候还在想这有什么意思，晚上很不在意的File→New一个，一运行就傻眼了，balabala，fatal error就出来了，惯... 阅读全文
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真是气死，今天想新建一个.c练练手，昨天刚安装上，新建好刚输入“#”，就弹出Visual Studio has encountered an exception.This may be caused by an ... 阅读全文
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老师要求：在我们上次课的例子基础上，在EDIT窗口中输入0，然后按下按钮开始计时，每按下一次，EDIT中数加1，直到2秒（或其它时长），再按就不能加1了 目前只会button、static、edit三个函数，以... 阅读全文
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void setup(){ size(200,200);//Get the length of the list，画布大小吧 noStroke(); //Disables drawing the stroke... 阅读全文
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声明：以下博客基于@无幻 VC2008 Windows Media Player控件的使用技巧，自行学习整理附上原地址：http://blog.csdn.net/akof1314/article/details/... 阅读全文
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版权所有 @ 华为技术有限公司 保留一切权利... 阅读全文
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互补滤波 Shane Colton June 25,2007应用于平衡平台的加速度和角速度测量值融合的一种简单的解决方案。传感器 2轴加速度计：测量“加速度”，实际上是每单位质量所受到的力（F=ma,所以a=F/... 阅读全文
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最近在看Numerical Computing with MATLAB，学习学习数值计算，也学习一下matlab的一些函数，一些新奇有效的函数将会被记录到这里。x(x==c1) = 127意思是，如果x等于c1，... 阅读全文
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Turtlebot3入门手册系列是翻译的Turtlebot的wiki，网上本来有中文的教程，但是其中有一些坑，之前都踩上了，到今天为止，在waffle和burger上已把官方wiki跑完，故翻译的同时也相当于做个... 阅读全文
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官方地址：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/introduction.html如上图所示，一共两个机器人，扁扁的叫做waffle，高高的叫做burger（命名人当时一... 阅读全文
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官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/hardware.html基本按照盒子里面的说明书安装就行，没啥注意的，看清楚接线，看清每一步骤，唯一需要注意的是刚才发现... 阅读全文
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发行版说明：本Ubuntu iso发行版是装好ROS，做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版，可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名和密码均为exbot，安装过程中设置的用户名和密码均无... 阅读全文
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来自网络 阅读全文
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Labview与C51单片机实现串口通信Labview串口通信学会两种方法，一种是利用visa（虚拟仪器软件构架），另一种是调用activeX控件。 第一种方法（VISA）程序如图首先，设置串口参数，串口初... 阅读全文
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来自 http://blog.csdn.net/longerzone/article/details/16959457 学习Python 免费电子书 TOP10（含下载） 原文：LINUXTOY 《TOP 10 ... 阅读全文
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VIM是 LINUX下一款非常经典非常好用的文本编辑软件 使用方法http://www.cnblogs.com/itech/archive/2009/04/17/1438439.html linux系统的特点是，... 阅读全文
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来自 我们可以看到目前命令行界面的提示符是一个 “$”号，这个代表我们使用的是普通用户权限，我们随后的配置需要大量使用超级用户权限，所以先将系统的权限级别提升到超级用户。输入 su，然后回车 然后就出现了：su ... 阅读全文
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做了前面的操作，已经可以操作Pi了，可是习惯了windows，没有图形化界面可不好。可是弄了好久，不管是VNC还是远程都不行，终于在尝试了很久之后，发现，自己没有连接网络！！！怎么可以呢！！！不能更新！！！好吧，... 阅读全文
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其实开始一直是连得路由然后在通过网络访问的，因为用网线直连不管是桥接还是怎样共享，只要一做这个操作就time out，根本连不上，只好作罢（后面会有新的方法），以下就是使用网线连接到路由：设备：一根网线，一台电脑... 阅读全文
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硬件：一台电脑（本人是Win7）、一根网线、树莓派B+一枚（当然还有电源和装好系统的内存卡） SSH远程管理树莓派 PuTTY登录到树莓派 来自http://www.shumeipai.net/thread-13... 阅读全文
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按照某宝卖家给的教程挺好的，手机拍的不是很清楚，卖家只有纸质的Part1----------------------------------------------------------------------... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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主要用来密码忘了，当时找了很多办法也没有解决，只好重装了，贴一个有效的办法（自己的一旦改了之后就SSH连不上了，只好重装） www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/08/how-to-res... 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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最近突然接手一个项目，很基础的一些单片机操作就可以完成，唯一值得说道的就是受限于任务要求，需要采用单线通信方式。拿到这个要求的时候有点懵，之前倒是从来没有用过单线的串口通信。 首先翻了下StrongerHuang的例程，没有，看来还是只能自己来了，在这也对StrongerHuang表示感谢，找到da 阅读全文
posted @ 2019-12-13 21:19
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原文链接在这：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a8766400100uh3v.html 需求就是因为需要动态改变变量的名称，检索到这个，做一个记录： 但是，需要注意的是，作为一种静态语言，在c++里面你不能使用还没有创建的变量，即如下这种操作： 那怎么办呢？最后做了点 阅读全文
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labview实现串口通信学习labview有一段时间了，发现了其中功能的强大和编程的简洁性，高效性现在初步实现了串口的通信，把其中的体会和实现过程写出来，权当抛砖引玉其中的串口采用的是Rs-232，D型口，共九... 阅读全文
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http://www.cnblogs.com/imapla/archive/2013/01/09/2852171.html很早就想做一个类似的东西了，正好这学期学了LabVIEW，作业就交了这个，基于LabVIE... 阅读全文
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来自易科机器人实验室，出处http://blog.exbot.net/archives/762#commentsSummary： 无论你是ROS新手还是ROS老鸟，重新安装ROS都是一件很头疼的... 阅读全文
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