2020年6月25日
ORBSLAM2-乐视RGBD相机
摘要： 参考资料：https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/105619740 运行： roscore roslaunch astra_camera astra.launch 报错： Setting auto_focus is not supporte 阅读全文
posted @ 2020-06-25 21:09 九里九里 阅读(488) 评论(0) 推荐(0)
ORBSLAM2 添加二进制词库
摘要： 参考: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/pull/21/commits/4122702ced85b20bd458d0e74624b9610c19f8cc 然后编译 cd /home/jo/workspace/orb_demo/src/ORB_SLAM2 ch 阅读全文
posted @ 2020-06-25 17:55 九里九里 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)